通航船舶吃水实时检测系统数据处理方法研究.pdfVIP

第３３卷　第１期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３３Ｎｏ１ ２０１２年１月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｊａｎ．２０１２ 通航船舶吃水实时检测系统数据处理方法研究 １ １ １ ２ 熊木地 ，朱四印 ，李　禄 ，倪　鹏 （１大连海事大学信息科学技术学院　大连　１１６０２６；２交通运输部水运科学研究院　北京　１０００８８） 摘　要：根据通航船舶吃水检测要求，研制了基于超声波传感器阵列的船舶动态吃水实时检测系统，获取了船底吃水的点云数 据。分析点云数据突变点的分布特征和现场干扰因素，将异常数据分为２类。并提出将点云数据中值滤波算法应用于消除超 声波传感器探测船底时“第１类异常数据”的干扰；针对“第２类异常数据”出现在船尾的特点，提出了最小二乘直线回归预测 法消除船只螺旋浆尾流干扰。并采用现场实测数据，对算法进行了验证。现场实测表明，检测系统满足测量要求，采用的算法 实用、有效。 关键词：船舶动态吃水实时检测；异常数据剔除；点云数据中值滤波；最小二乘直线回归预测 中图分类号：ＴＰ２１６　　文献标识码：Ｂ　　国家标准学科分类代码：５１０．４０ Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｄａｔａｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｍｅｔｈｏｄｏｆ ｒｅａｌｔｉｍｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｆｏｒｄｙｎａｍｉｃｓｈｉｐｄｒａｆｔ １ １ １ ２ ＸｉｏｎｇＭｕｄｉ，ＺｈｕＳｉｙｉｎ，ＬｉＬｕ，ＮｉＰｅｎｇ （１ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｌｌｅｇｅ，ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｄａｌｉａｎ１１６０２６，Ｃｈｉｎａ； ２ＷａｔｅｒｂｏｒｎｅＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＴｒａｎｓｐｏｒｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８８，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｒｅａｌｔｉｍｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｏｆｄｙｎａｍｉｃｓｈｉｐｄｒａｆｔｂａｓｅｄｏｎｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓｅｎｓｏｒａｒｒａｙｉｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｄａｎｄｄｅ ｖｅｌｏｐｅｄａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｆｎａｖｉｇａｔｉｏｎｓｈｉｐｄｒａｆｔ．Ｔｈｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａｏｆｓｈｉｐｄｒａｆｔｉｓｏｂ ｔａｉｎｅｄｕｓｉｎｇｔｈｉｓｓｙｓｔｅｍ．Ｔｈｅａｂｎｏｒｍａｌｄａｔａｉｎｔｈｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄａｒｅｇｒｏｕｐｅｄｉｎｔｏｔｗｏｃａｔｅｇｏｒｉｅｓｏｎｔｈｅｂａｓｉｓｏｆｔｈｅｄｉｓ ｔｒｉｂｕｔｉｏｎｆｅａｔｕｒｅｓａｎｄｆｉｅｌｄｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｓｏｕｒｃｅ．Ｔｈｅｍｅｄｉａｎｆｉｌｔｅｒｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｔｈｅｐｏｉｎｔｃｌｏｕｄｄａｔａｉｓａｄｏｐｔｅｄｔｏ ｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅｆｉｒｓｔｃｌａｓｓａｂｎｏｒｍａｌｄａｔａｗｈｅｎｕｌｔｒａｓｏｎｉｃｓｅｎｓｏｒｓａｒｅｕｓｅｄｔｏｄｅｔｅｃｔｔｈｅｂｏｔｔｏｍｏｆｔｈｅ ｓｈｉｐ．Ｂｅｃａｕｓｅｔｈｅｓｅｃｏｎｄｃｌａｓｓａｂｎｏｒｍａｌｄａｔａｏｎｌｙａｐｐｅａｒｓｉｎｔｈｅｓｈｉｐｓｔｅｒｎ，ｔｈｅｌｅａｓｔｓｑｕａｒｅｌｉｎｅａｒｒｅｇｒｅｓｓｉｏｎａｎｄ ｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄｔｏｅｌｉｍｉｎａｔｅｔｈｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅｃａｕｓｅｄｂｙｔｈｅｐｒｏｐｅｌｌｅｒｗａｋｅ．Ｔｈｅｔｗｏａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅ ｖｅｒｉｆｉｅｄｗｉｔｈｔｈｅｆｉｅｌｄｄａｔａ．Ｆｉｅｌｄｔｅｓｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｄｅｔｅｃｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｍｅｅｔｓｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ａｎｄｔｈｅｔｗｏａｌｇｏｒｉｔｈｍｓａｒｅｐｒａｃｔｉｃａｌａｎｄｅｆｆｅｃｔｉｖｅ