基于单片机的步进电动机控制器的设计（含完整原理图+中.docVIP

基于单片机的步进电动机控制器的设计 摘 要 本文是以42BY250两相混合式步进电机为对象，基于51单片机的步进电机控制器设计。本文在了解两相混合式步进电机的结构及工作原理的基础上，着重研究了其细分驱动技术。 本文分析了两相步进电机的细分驱动原理，建立了细分驱动参考电流波形的产生的函数表达式。 本文选择了最优的细分驱动技术——电流追踪型PWM法细分驱动。对步进电动机的励磁绕组中电流进行PI控制，使步进电动机内部的合成磁场为均匀的圆形旋转磁场。合成磁场矢量的幅值决定了步进电动机旋转力矩的大小，相邻两合成磁场矢量的夹角大小决定了步距角的大小。通过细分模型分析和建立，合理控制电机绕组中的电流保证步进电动机内部合成磁场的幅值恒定，合成磁场的角度均匀，并在此基础上设计了一种两相混合式步进电动机驱动器。 该驱动器以AT89C51单片机为核心，选用了DAC0832、TL494、IR2110、IRF540等芯片。论文以驱动器的硬件原理图为基础，分别阐述了每个模块的工作原理。 采用电流追踪型PWM法细分驱动电机平稳运行，提高了运行精度，输出转矩在一定转速范围内恒定，且细分选择数目多，只需通过改变外部的拨码开关就可以选择不同的细分状态运行。 关键字：步进电动机； 细分驱动； 单片机； PWM ABSTRACT This is 42BY250 two-phase hybrid stepping m