永磁直流无刷电机定子振动动力学分析及实验研究.pdfVIP

振　动　与　冲　击 第３１卷第１０期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３１Ｎｏ．１０２０１２　  永磁直流无刷电机定子振动动力学分析及实验研究 左曙光，何吕昌，魏　欢，文岐华 （同济大学 新能源汽车工程中心，上海　２０１８０４） 　　摘　要：在集中驱动的电动汽车中，电机是电动汽车振动和车内外噪声的主要源头之一。因此，设计人员都期望 于在设计阶段能对电机的振动噪声性能进行分析。基于电磁场分析理论对电动汽车驱动用永磁直流无刷电机径向力波 进行了有限元仿真计算，进而对电机定子进行动力学建模与仿真研究，实现了车用定子振动动力学特性分析。仿真结果 与电机振动试验结果相符，验证了分析的正确性，为进一步实现低噪声驱动电机的优化设计打下了基础。 关键词：直流无刷电机；有限元；动力学分析；噪声测试 中图分类号：ＴＢ５３３；ＴＭ３５１　　　文献标识码：Ａ ＤｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｓｔａｔｏｒｖｉｂｒａｔｉｏｎｏｆＢＬＤＣｍｏｔｏｒ ＺＵＯＳｈｕｇｕａｎｇ，ＨＥＬüｃｈａｎｇ，ＷＥＩＨｕａｎ，ＷＥＮＱｉｈｕａ （ＣｌｅａｎＥｎｅｒｇｙＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｅｎｔｅｒ，ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓｏｆｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｆｉｅｌｄｔｈｅｏｒｙ，ｔｈｅｒａｄｉａｌｆｏｒｃｅｗａｖｅｏｆｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｍａｇｎｅｔｂｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣ（ＢＬＤＣ）ｍｏｔｏｒｕｓｅｄｉｎｖｅｈｉｃｌｅｗａｓｓｔｕｄｉｅｄｂｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｎａｄｙｎａｍｉｃｓｍｏｄｅｌｏｆ ｍｏｔｏｒｓｔａｔｏｒｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｅｄｔｏａｎａｌｙｓｉｓｔｈｅｖｉｂｒａｔｉｏｎｂｅｈａｖｉｏｒｓｏｆｍｏｔｏｒｓｔａｔｏｒ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｗｅｒｅｖｅｒｉｆｉｅｄｂｙ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｔｏｐｒｏｖｅｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｌａｙａｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｏｆｌｏｗｎｏｉｓｅｍｏｔｏｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＢＬＤＣｍｏｔｏｒ；ＦＥＭ；ｄｙｎａｍｉｃａｎａｌｙｓｉｓ；ｎｏｉｓｅｔｅｓｔ 　　永磁直流无刷电机定子在径向电磁力波作用产生 波频率可以明显抑制振动噪声。 振动并向外辐射噪声是电磁噪声的主要来源。电磁噪 在以上研究的基础上，本文基于某集中驱动微型 声是电机噪声的主要噪声之一，在设计阶段实现电机 电动小车驱动用内置式永磁直流无刷电机，建立二维 电磁振动和电磁噪声的预测一直是电机振动噪声的研 电磁场分析有限元模型和三维定子结构有限元模型， 究热点，电机振动噪声的预测也是电动汽车声品质控 进行电机径向电磁力波的仿真计算和电机瞬态动力学 制与研究的主要课题之一。 仿真分析，分析电机定子的动力学特性，并通过电机振 褚自强［１－５］用解析法计算了表面式永磁无刷直流 动噪声试验验证了建模、仿真和计算的正确性。 电动机的瞬态磁场分布，在此基础上又计算了无刷永 １　电机电磁径向力波解析计算 磁直流电动机辐射的电磁噪声。文献［６］计算了表面 式无刷永磁直流电动机的气隙磁场分布和瞬态特性为 由Ｍａｘｗｅｌｌ定律可得电机电磁径向力波的计算 精确地预估表面式永磁同步电动机的特性和噪声铺平 ［１０］ 公