基于SVM 模型的快速锻压机智能控制算法.docVIP

基于SVM模型的快速锻压机智能控制算法* 彭德奇 罗伟 张彦宇 (湖南铁道职业技术学院，湖南 株洲 412001) 摘要：一种控制。。关键词：ntelligent Control based on SVM Prediction for Fast Forging Hydraulic Press Peng Deqi Luo Wei Zhang yanyu (Hunan Railway Professional Technology College， Zhuzhou 412001，China) Abstract: Ioperation process of fast forging hydraulic press, its moving beam action with high speed and its master valve must be frequent, fast switching action, which can cause severe hydraulic shock and vibration and affect the operation accuracy. Based on this characteristic, SVM model based on intelligent control method for fast forging hydraulic press is researched by using the intelligent modeling and advanced control technology. First, super-way surplus is estimated by SVM prediction model, based on the surplus the actual position bias is compensated, secondly, according to the proximity between the actual position and set-point position, different controller is selected, which can make moving parts with large inertia smooth, non-impact vibration and accurate position control. The practical result shows the effectiveness of the method. Keyword: Fast forging hydraulic press; SVM; Fuzzy control; network PID 中图分类号：TP 2 文献标识码：A 1 引言 快锻液压机组动梁的运动，金属工件段压成型锻压精度和速度梁移动的轨迹和运动规律影响，而动梁运动的主要动力设备液压系统，因此液压系统的控制决定快锻液压机组产量质量因素。液压系统拉动动梁变幅正弦运动，液压系统执行机构，快锻液压机组快锻液压机组液压系统执行机构，一种控制。设计拟合锻压过程中的锻造曲线，一般理想的锻造曲线为正弦曲线。因此，为了快锻液压机锻压作业时，压机的动梁以近似正弦曲线运动在尺寸精度达到工艺要求系统在快速切换和高速运动时大的冲击和震动。控制系统须满足要求： （1）当动梁距位置较远时，快速移动，接近目标位置，提高； （2）当动梁距较接近位置时，锻造曲线不因为锻造过程负载工况的不同出现大的突变点，且在上、下死点减速达到平稳过渡； （3）当动梁与位置接近时，应控制动梁的位置，超调，作业精度。液压系统执行机构，支持向量机（SupportVectorMachine，SVM）是建立在统计学习理论的VC维理论和结构风险最小原理基础上的，它有限的样本信息在模型的复杂性和学习能力之间最佳折衷，以获得的推广能力。神经网络学习算SVM具有更强的理论依据和更好的泛化能力，在解决小样本、过学习与欠学习、非线性、局部极小点问题表现出特有的优势目前在许多领域成功的应用生物信息学，文本和手写识别等。预测就是对历史数据进行学习得到一个非线性映射，逼近数据中隐含的非线性机制F从而可以利用该映射进行时间序列预测。依据时间序列预测的规律，的预测可以将系统看作一个黑箱，依赖于观测得到的历史数据和各种影响因素。这样，持向量机预测模型可以看成是一个非线性函数估计器，完成输入数据和输出数据的非线性映射。给定要辨识系统的个输入输出样本，为预测模型的样本输入，为模型样本输出。为样本数。 （1） 不敏感损失函