基于RSSI 测距的交点质心定位算法研究与室内应用修正.pdfVIP

Technology 技术纵横 文献标识码：B 文章编号：1003-0492(2013)03-0104-04 中图分类号：TP302.7 基于RSSI测距的交点质心定位 算法研究与室内应用修正 Research and Optimization of the Centroid Calculation Localization Algorithm based on RSSI 叶萍，张彦 （公安部第一研究所，北京 100048） (TOA)的定位、基于电波传播时间差(TDOA)的定位、基于电波入 摘要： 目前的传感器网络节点定位的技术主要有基于测距的定位技术和无 射角(AOA)的定位、基于信号强度(RSSI)的定位等。基于RSSI测 需测距的定位技术。本文重点研究了基于RSSI测距的交点质心定位算法。 距由于只需要较少的开销和较低的实现复杂度，成为近几年室内 主要研究工作包括RSSI测距模型与模型参数优化方法的分析与研究、交点 定位研究的热点。本文首先对基于RSSI的测距模型进行分析和参 质心定位算法的实现、交点质心算法在室内环境应用的修正等。应用结果 数优化，然后采用基于RSSI测距的交点质心法实现节点定位，并 表明，修正后的定位算法可在一定程度提高定位精度。 依据室内应用特点对交点质心法进行修正，最后通过应用证实了 关键词：室内定位RSSI测距；交点质心法；无线传感器网络 修正方法在室内环境低密度部署条件下能有效提高定位精度。 Abstract: The location techniques for WSN can be divided into two categories: range-based approaches and range-free approaches. This paper focuses the investigation on the RSSI range-based algorithms using centroid calculation 2　RSSI测距模型 method. The main research includes the technology of distance measurement 无线传感器网络中常用的无线信号传播模型主要有以下3 based on R SSI, parameter optimization to distance measurement model, 种：自由空间传播模型(Free Space Propagation Model) 、对数距离 centroid calculation localization and the refinement method of this algorithm. 路径损耗模型(Log-Distance Path Loss Model) 、对数正态阴影(Log- The experimental results show that the refinement algorithm can improve the Normal Shadowing Model)模型。自由空间传播模型适用于发射节 accuracy of positioning to some extent. 点 （T ）和接收节点 （R ）之间在完全无阻挡的视距路径情况下 Key words: Indoor localization;Distance measurement based on RSSI;Centroid 的距离估计，而实际室内环境存在多径、绕射、障碍物等干扰因