基于RSSI 的无线传感网络协同定位算法及其应用.pdfVIP

第２９卷第１期 机　　电　　工　　程 Ｖｏｌ．２９Ｎｏ．１ A-PDF Split DEMO : Purchase from www.A-PDF.com to remove the watermark ２０１２年１月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ Ｊａｎ．２０１２ 基于ＲＳＳＩ的无线传感网络协同定位算法及其应用 毛利洋，林秀晶，邵开来，季才力 （浙江工业大学 信息工程学院，浙江 杭州３１００２３） 摘要：为了解决传统无线传感网络（ＷＳＮ）中定位方法精度不高的问题，将协同定位的技术应用到无线传感网络的定位中。首先，通 过对盲节点与参考节点的距离关系的分析，初步确定了盲节点区域；然后利用接收信号强度指示（ＲＳＳＩ）测距技术建立了盲节点之 间的相对位置关系，并应用盲节点的相对位置关系多次迭代缩小盲节点区域，精确盲节点位置；在此基础上，提出了基于ＲＳＳＩ的无 线传感网络协同定位算法。在Ｚｉｇｂｅｅ平台上对该算法进行了技术评价，与传统定位方法进行了对比实验，实验结果表明，基于ＲＳＳＩ 的无线传感网络协同定位算法具有一定的精度优势，特别是当参考节点数目较少时，这种优势比较明显，具有良好的应用前景。 关键词：协同定位；无线传感网络；Ｚｉｇｂｅｅ技术；接收信号强度 中图分类号：ＴＮ９２　　　　文献标志码：Ａ 文章编号：１００１－４５５１（２０１２）０１－０１１６－０４ ＣｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｏｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｎＷＳＮｂａｓｅｄｏｎＲＳＳＩａｎｄｉｔｓａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ＭＡＯＬｉｙａｎｇ，ＬＩＮＸｉｕｊｉｎｇ，ＳＨＡＯＫａｉｌａｉ，ＪＩＣａｉｌｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００２３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｈａｎｃｅｔｈｅｐｒｅｃｉｓｉｏｎｏｆｗｉｒｅｌｅｓｓｌｏｃａｔｉｏｎｉｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ（ＷＳＮ），ａｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｏｃａｔｉｏｎａｌｇｏ ｒｉｔｈｍｕｓｅｄｉｎｔｈｅＷＳＮｗａｓｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｅｄＡｆｔｅｒｔｈｅａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅｂｅｔｗｅｅｎｂｌｉｎｄｎｏｄｅｓａｎｄｒｅｆｅｒｅｎｃｅｎｏｄｅｓ，ｔｈｅｂｌｉｎｄｎｏｄｅｓａｒｅａｉｎｉ ｔｉａｌｌｙｔｏｏｋｓｈａｐｅＴｈｅｎｔｈｅｄｉｓｔａｎｃｅａｍｏｎｇｂｌｉｎｄｎｏｄｅｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｒｅｃｅｉｖｅｄｓｉｇｎａｌｓｔｒｅｎｇｔｈｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＳＳＩ）ｒａｎｇｉｎｇｔｅｃｈ ｎｉｑｕｅＴｈｅｂｌｉｎｄｎｏｄｅａｒｅａｗａｓｎａｒｒｏｗｅｄａｆｔｅｒｓｅｖｅｒａｌｔｉｍｅｓｉｔｅｒａｔｉｏｎＡｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｏｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｂａｓｅｄｏｎＲＳＳＩｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄＴｈｅａｌ ｇｏｒｉｔｈｍｗａｓｅｖａｌｕａｔｅｄｏｎｔｈｅＺｉｇｂｅｅｐｌａｔｆｏｒｍ，ｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅｓｂｅｔｗｅｅｎｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍａｎｄｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｌｏｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍｗｅｒｅｔｅｓｔｅｄＴｈｅ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｉｓａｌｇｏｒｉｔｈｍｈａｓｐｒｏｍｏｔｉｏｎｏｎａｃｃｕｒａｃｙ，ｅｓｐｅｃｉａｌｌｙｉｎｓｉｔｕａｔｉｏｎｓｗｈｅｒｅｔｈｅｒｅａｒｅｆｅｗｅｒｎｏｄｅｓＴｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍ ｐｒｏｐｏｓｅｄｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｉｎＷＳＮａｎｄｈａｓａｐｒｏｍｉｓｉｎｇｆｕｔｕｒｅ Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｃｏｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｏｃａｔｉｏｎａｌｇｏｒｉｔｈｍ；ｗｉｒｅｌｅｓｓｓｅｎｓｏｒｎｅｔｗｏｒｋ（ＷＳＮ）；Ｚｉｇｂｅｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；ｒｅｃｅｉｖｅｄｓｉｇｎａｌｓｔｒｅｎｇｔｈｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ（ＲＳＳＩ） 传感网络的普及，有着重要的