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第四章 平稳时间序列模型的建立
本章讨论平稳时间序列的建模问题,也就是从观测到的有限样本数据出发,通过模型的识别、模型的定阶、参数估计和诊断校验等步骤,建立起适合的序列模型。学习重点为模型的识别和模型的检验。
第一节 模型识别
识别依据
模型识别主要是依据SACF和SPACF的拖尾性与截尾性来完成。常见的一些ARMA类型的SACF和SPACF的统计特征在下表中列出,可供建模时,进行对照选择。
表 ARIMA过程与其自相关函数偏自相关函数特征
模 型 自相关函数特征 偏自相关函数特征 ARIMA(1,1,1)
( xt = (1( xt-1 + ut + (1ut-1 缓慢地线性衰减
AR(1)
xt = (1 xt-1 + ut 若(1 0,平滑地指数衰减
若(1 0,正负交替地指数衰减
若(11 0,k=1时有正峰值然后截尾
若(11 0,k=1时有负峰值然后截尾
MA(1)
xt = ut + (1 ut-1 若(1 0,k=1时有正峰值然后截尾
若(1 0,k=1时有负峰值然后截尾
若(1 0,交替式指数衰减
若(1 0,负的平滑式指数衰减
AR(2)
xt = (1 xt-1 + (2 xt-2 + ut 指数或正弦衰减
(两个特征根为实根)
(两个特征根为共轭复根) k=1, 2时有两个峰值然后截尾
((1 0,(2 0)
((1 0,(2 0) MA(2)
xt = ut + (1 ut-1+ (2 ut-2 k=1, 2有两个峰值然后截尾
((1 0,(2 0)
((1 0,(2 0) 指数或正弦衰减
((1 0,(2 0)
((1 0,(2 0) ARMA(1,1)
xt = (1 xt-1 + ut + (1 ut-1 k=1有峰值然后按指数衰减
((1 0,(1 0)
((1 0,(1 0) k=1有峰值然后按指数衰减
((1 0,(1 0)
((1 0,(1 0) ARMA(2,1)
xt = (1 xt-1+ (2 xt-2+ ut + (1 ut-1 k=1有峰值然后按指数或正弦衰减
((1 0,(2 0,(1 0) k=1, 2有两个峰值然后按指数衰减
((1 0,(2 0,(1 0) ARMA(1,2)
xt = (1 xt-1+ ut + (1 ut-1+ (2 ut-2 k=1, 2有两个峰值然后按指数衰减
((1 0,(1 0,(2 0)
((1 0,(1 0,(2 0) k=1有峰值然后按指数或正弦衰减
((1 0,(1 0,(2 0)
((1 0,(1 0,(2 0) ARMA(2,2)
xt=(1xt-1+(2xt-2+ ut +(1ut-1+(2ut-2 k=1, 2有两个峰值然后按指数或正弦衰减
((1 0,(2 0,(1 0,(2 0)
((1 0,(2 0,(1 0,(2 0) k=1, 2有两个峰值然后按指数或正弦衰减
((1 0,(2 0,(1 0,(2 0)
((1 0,(2 0,(1 0,(2 0) 拖尾性与截尾性的判定
理论上,对于MA(q)过程,其自相关函数在q步之后全部为零,实际上并非如此,因为为样本数据的估计值。同样地,偏自相关函数也存在类似的问题。
判定在m步之后截尾的做法是:
实际判断时,以频率代概率。
判定在n步之后截尾的做法是:
实际判断时,以频率代概率。
拖尾:即被负指数控制收敛于零。
实例
【例4-1】现有磨轮资料250个,试判断该数据的零均值及平稳性。
1.时间序列趋势图
2.零均值化后的图形
3.ACF与PACF图形
ACF
PACF
第二节 模型定阶
残差方差图法
基本思想:以AR模型为例。对于时间序列,如果其合理(真正的)阶数为p,当我们用一个小于p的值为阶数去拟合它,所得到的剩余平方和必然偏大,将比真正模型的大。原因在于它把模型中原本有的一些高阶项给省略了,而这些项的存在对减小残差的方差是有明显贡献的。反之,如果我们用一个大于p的值作为阶数去拟合它(过度拟合),虽然剩余平方和减少,但已不明显,这时可能还会增大。因此,我们可以用一系列阶数逐渐递增的模型对进行拟合,每次都求出,作出阶数n和残差方差的图形,进行判断。
这种方法直观简单,但没有量的准则,具有主观性。
自相关函数(ACF)和偏自相关函数(PACF)定阶法
它们不仅可以用来识别模型,而且还可以用来确定模型的阶。
F检验定阶法
基本思想:首先用ARMA(n,m)对进行过度拟合,再令为零,用F检验判定阶数降低之后的模型ARMA(n-1,m-1)与ARMA(n,m)之间是否存在显著
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