机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用现状.pdfVIP

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用现状.pdf

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2011 2 3 1 J Contemp U rol Reprod Oncol, February 2011, Vol 3, No1 1 沈周俊 王先进 doi: 103870/jissn16744624201101001 , , , , 1989 [ 2] , , 20 , , 1 : , AESO ( , , 1994 ) Zeus ( , 1999 ) da Vinci ( retropubic radical ( , 2000 ) 3 da V inci prostatectomy, RR ) , , FDA ( laparo , scopic radical prostatectomy, LR ) , 1 300 , 110 (robotassisted laparoscopic rad [ 1] 2 da Vinci da Vinci ical prostatectomy, RAL ) 1 : da V inci , , , [3] 2000 5 , Binder [ 4] RAL Menon 2003 , V I ( vattikuti institute prostatectomy) , 2 : 3~ 4 , , ( 1 2~ 3 ) 4 , ; 6 VI , RAL , , RA L EndoWrist , , RAL [ 5] 60% , , RAL 3 3D : ( ) CCU(2 ) RAL , (ESU) T2c, 10 , 10~ 15 , , LR RAL : 200025 1%, , : , Email: shenzj6@ sina. com R

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