乘客自动化交通 运营上的巨大成就.pdfVIP

乘客自动化交通乘客自动化交通 : 运营上的巨大成就运营上的巨大成就 乘客自动化交通乘客自动化交通 运营上的巨大成就运营上的巨大成就 Vincent Dupourque ROBOSOFT vincent.dupourque@ 摘要摘要 摘要摘要 控制交通系统(Cybernetic Transport System, 以下 简称 CTS)在法国 Vulcania 主题公园的成功运作, ROBOSOFT 向世界展示了他们长期的研发工作已经 进入了真正的应用的阶段 : 通过当前的机器人技术 实现的交通自动化控制系统(CTS), 同时具有可靠, 高效等特点, 使得该系统能够在公众开放点如主题 公园，展览中心，校园， 机场，医院等安全操 作。 图 2 : 提供景区或步行区与停车场间的自动往返服务的 Cybercars 1. CyberCars 的概念简介的概念简介 的概念简介的概念简介 这种公共交通合乘的新型方式适用于运距不超过 具有两大主要特点 无人驾驶及独立 CyberCars : 几公里的短距离运输， 应用点广泛 ：无论是公众 自治。它可提供点到点的运输服务及应需交通服 开放点或私有产业，室内或室外……ROBOSOFT 务，能够优化车流运行的交通服务；它们也可用于 公司目前设计 、制造和生产两种类型的 更为传统的方式，如自动往返交通。最新一代的 CyberCars ： robuCAB ™ （ 4 名乘客 ）和 CyberCars 依赖于全球导航卫星系统信息来进行车 robuRIDE ™ （可至30 名乘客）。它们都以 辆的精确定位，并结合混合化技术，以改善定位的 robuBOX™ 为动力中心， ROBOSOFT 提供专门的 可行性及质量，同时改善确保运行安全的系统冗余 软件来进行车辆与系统的控制。 （图1 和2 ）。 CyberCars 是新一代的机器人车辆：相较于传统 的电动或热能的车辆, 他们的设计理念更接近移动 式遥控装置的设计。CyberCars 的所有职能 （油 门，刹车， 导向等）均由计算机控制。车辆上配 置的传感器通过向 robuBOX ™提供 实时信息来控 制车辆的各项功能。 他们使用应用在飞机上的先进的“线控驱动”概念， 从而消除了如驾驶杆、传动轴、连杆等的机械传输 因素, 其直接效应是： 根据此原理设计的车辆极其 简单，通过省略机械部件所创的空间给乘客带来更 好的舒适性。并且，这些车辆设计相当模块化和可