无模型自适应算法在隧道窑控制中的应用研究.docVIP

文献标识码：B 文章编号：1003-0492(2013)07-0072-03 中图分类号：TP273+.2 无模型自适应算法在隧道窑 控制中的应用研究 Research on Applications of Model-Free Adaptive Algorithm in Tunnel Kiln Control 李庆哲，梁秀满，刘振东（河北联合大学 ，河北 唐山 063000） 的数学模型进行设计控制系统的方法就受到很大的限制。如何设计 摘要：隧道窑是烧制陶瓷制品的主要设备，隧道窑的控制水平对陶瓷产品的 质量有重要的影响。隧道窑是一个复杂的控制对象，具有非线性、强耦合、 大滞后的特点，这些特点给隧道窑的控制带来了困难。无模型自适应控制不 需要被控对象数学模型的任何信息，仅仅利用系统的I/O数据就能实现对该系 统的控制。把无模型自适应算法和PLC编程技术相结合应用到隧道窑的控制 中，能够很好的提高隧道窑的控制品质，进而提高陶瓷制品的产品质量。 关键词：隧道窑；大滞后；无模型自适应控制；PLC Abstract: tunnel kiln is the main combustion equipment for ceramics. The control level of the tunnel kiln has an important influence on the quality of the ceramic products. The tunnel kiln is a complex control object, having 出能解决隧道窑非线性、强耦合、大滞后的控制器是隧道窑控制系 统的难点所在。由于隧道窑的数学模型难以建立或者建立不准确， 导致常规的控制方法难以实施有效的控制，进而难以提高陶瓷制品 的产品质量。基于数据驱动的无模型自适应控制方法只需要系统的 I/O数据就能完成控制器的设计，具有结构简单，在线计算方便，需 要调节的参数较少等优点受到很多工程人员的欢迎[1]。 2　无模型控制器的控制思想 PID控制是工业生产过程中应用最广的一种控制算法，其控 the characteristic of non-linear, strong coupling, large time delay. These 制效果受到了多数工程技术人员的认可。PID在控制线性的、结 characteristics have brought dif?culties for the control of the tunnel kiln. The algorithm for Model-free adaptive control does not require any information on the mathematical model of the object. It only requires the system I/O data to realize the control of the system. The combination of model-free adaptive algorithm and PLC programming techniques can be applied to the control of the tunnel kiln. It can improve the quality control of the tunnel kiln, thus improving the quality of ceramics products. Key words: Tunnel kiln; Model-free adaptive control; Large time delay; PLC 1　引言 隧道窑作为陶瓷工业的主要烧成设备已经历了多年的发展， 但是国内现有隧道窑的控制大多还停留在常规的控制方法上，能根 构不变的控制系统中有不错的效果，但是在遇到非线性和结构时 变的控制对象时控制品质就会下降。现有的一些高级算法对非线 性和结构时变的控制对象具有很好的控制作用，但需要精确的数 学模型。隧道窑控制系统是一个复杂的被控对象其数学模型难以 建立，即便能建立模型也会遇到未建模动态等方面的问题 [2]，这 样那些依靠准确数学模型进行控制的算法就难以实现。 无模型自适应控制(Model Free Adaptive Control，MFAC)是侯 忠生教授于1994年提出的[3]，其基本思想是在当前工作点处利用 一个等价的动态线性化模型代替一般离线时间非线性系统，并仅 用被控对象的输入输出数据来在线估计动态线性化模型中的伪偏 导数，进而实现无模型自适应控制[4]。 通常的离散时间非线性系