3-2力矩 转动定律 转动惯量.pptVIP

* 第三章 刚体的定轴转动 P * O 一、力对轴的力矩 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 1.力对轴的力矩：力的作用点的矢径大小、力的大小和矢径与力之间夹角的正弦三者的乘积。 力矩为正. 力矩为负. 或 力矩为零. P * O 力对轴的力矩大小等于力的大小和力臂的乘积. 力臂: 点 至力 的作用线的垂直距离. 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 O 2.若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 其中 对转轴的力矩为零. 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 对转轴的力矩 3. 合力矩等于各分力矩的矢量和 4. 刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消 O 二、转动定律 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 O 质点绕轴作圆周运动,根据牛顿第二定律沿切线方向的分量式 以 乘上式两边 对刚体上所有的个质点 转动定律：刚体绕定轴转动时,外力对转轴的合力矩,等于刚体对该转轴的转动惯量与角加速度的乘积. 转动惯量 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 每一对内力对轴的力矩的代数和都为零. 合外力矩 三、转动惯量 转动惯量是刚体在转动过程中惯性大小的量度. 质量连续分布刚体的转动惯量 ：质量元 刚体对转轴的转动惯量,等于组成刚体的各质点的质量与各质点到转轴距离平方的乘积的总和. 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 对质量线分布的刚体： ：质量线密度 对质量面分布的刚体： ：质量面密度 对质量体分布的刚体： ：质量体密度 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 解 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例3-2 一质量为 、长为 的均匀细长棒。求：（1）细棒对通过棒的中心,并与棒垂直的转轴的转动惯量;（2）细棒对通过棒的端点,并与棒垂直的转轴的转动惯量. 其中 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 （2）细棒对通过棒的端点,并与棒垂直的转轴的转动惯量 其中 O R O 例3-3 两质量均为 、半径均为 的薄圆环和均匀圆盘，求通过各自中心并与圆面垂直的轴的转动惯量 . 其中 解 （1）薄圆环 （2）设圆盘面密度为 ，在盘上取半径为 ，宽为 的圆环 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 四、平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 C O 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 注意 转动惯量的大小取决于刚体的质量、形状及转轴的位置 . 例 关于力矩有以下几种说法: （1）内力矩不会改变刚体对某个轴的角动量; （2）作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零; （3）质量相等, 形状和大小不同的两个刚体, 在相同 力矩的作用下, 它们的角加速度一定相等; 在上述说法中 (A) 只有（2）是正确的 (B)（1）、（2）是正确的 (C)（2）、（3）是正确的 (D)（1）、（2）、（3）都是正确的 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 思考 例3-4 如图所示.某装置由均质细杆和均质圆盘构成.杆的质量为 、长度为 .圆盘的质量为 、半径为 .求此装置对通过点 且垂直于纸面的 轴的转动惯量. 解 细杆对 轴 圆盘对通过质心的轴 圆盘对 轴 整个装置对 轴 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 五、转动定律的应用举例 解题基本步骤： 1.首先要分析物体的受力情况,并将 轴取在固定的转轴上. 2.根据 轴的正方向,确定各力对轴力矩的正负,从而计算出作用在物体上的外力矩的代数和. 3.应用转动定律,求出角加速度. 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 注意 1、在转动定律表达式中,力矩应理解为刚体所受的对转轴的合外力矩,转动惯量也应理解为对同一轴的转动惯量. 2、转动定律中表示的外力矩和角加速度的关系是瞬时关系. 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 A m B F =mg （A） ? A＝ ? B （B） ? A ? B （C） ? A ? B （D）无法确定 例 如图所示, A、B为两个相同的定滑轮, A 滑轮挂一质量为m 的物体, B滑轮受力F = mg, 设 A、B两滑轮的角加速度分别为 ?A和? B ,不计滑轮的摩擦,这两个滑轮的角加速度的 大小关系为 A B 3－2 力矩 转动定律 转动惯量 思