机械手PLC控制系统设计课程设计.docVIP

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PLC课程设计 工程学院一、 1.课程题目 机械手PLC控制系统设计 2.设计内容 图 机械手动作示意图 时间 设计内容 日布置设计任务、查阅资料 日总体设计 日整理 11月30日 答辩 :0~:0;下午13:00~16:0 综合自动化实验室(新实验楼308) 二、评语及成绩 考核内容 评估标准 等级 完成情况 (50) 方案设计 (15) 优:设计方案合理,内容正确,有独立见解或创造性;有一定见解设计方案及内容基本正确,分析问题基本正确,无原则性错误;设计方案及内容基本合理,分析问题能力较差,但无原则性错误; 设计方案不合理,有严重的原则性错误; 技术指标 (20) 优:各项指标均完全达到 良:各项指标基本达到,只有一项指标有微小差距 中:有一项指标没有达到 及:有两项指标没有达到 不及:有三项指标以上没有达到 □优 □良 □中 □及 □不及 设计报告 (15) 优:设计报告内容完整,图面质量好,且符合国家制图标准内容完整,图面质量好,且符合国家制图标准内容完整,图面质量内容基本正确完整,设计中不加消化,照搬照抄; 综合能力 (30) 设计实施能力 (15) 优:能够自行利用现有设备,对设计方案进行合理检验,接线正确规范,程序设计合理,工具软件使用熟练; 良:在教师指导下能够利用现有设备,对设计方案进行合理检验,接线正确规范,程序设计合理,工具软件使用熟练; 中:在教师指导下能够利用现有设备,对设计方案进行检验,接线较正确规范,程序设计较合理,工具软件使用较熟练; 及:教师指导参与过多,才能够利用现有设备,对设 □优 □良 □中 □及 □不及 考核项目 考核内容 评估标准 等级 综合能力 (30) 设计实施能力 (15) 计方案进行检验,接线较正确规范,程序设计较合理,工具软件使用较熟练; 不及:不能在教师指导下完成规定的 故障处理能力 (15) 优:能够自行对硬件和程序出现的问题,进行合理、高效的解决; 良:在教师指导下能够较好处理硬件和程序出现的问题,并能够消化吸收; 中:在教师指导下能够基本处理硬件和程序出现的问题,有一定的分析能力; 及:教师指导参与过多,才能够完成硬件和程序出现的问题; 不及:不能在教师指导下完成故障的处理。 □优 □良 □中 □及 □不及 基本素质 (20) 安全文明操作 (10) 优:没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏,使用材料无浪费,设计现场整齐规范; 良:没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏,设计现场较整齐规范; 中:没有发生任何安全事故和设备、元器件损坏,设计现场欠整齐; 及:没有发生安全事故,或有元器件损坏,现场长期脏、乱差,或造成材料浪费; 不及:发生安全事故,或有元器件损坏,或现场长期脏、乱差,或造成材料浪费。 □优 □良 □中 □及 □不及 劳动纪律 (10) 优:能完全遵守课程设计管理制度和作息制度,无违纪行为; 良:能遵守课程设计管理制度和无旷工行为,迟到/早退1次; 中:能遵守课程设计管理制度和无旷工行为,迟到/早退2次; 及:违反守课程设计管理制度,或有1次旷工、或迟到/早退3次; 不及:劳动纪律出现重大问题,取消成绩。 □优 □良 □中 □及 □不及 总成绩: 指导教师: 等级评分标准:优=90上,良=89~80,中=79~70,及=69~60,不及=60下 课程设计内容及要求 课程设计内容 设计要求 设计一个用PLC控制的将工件从A点移到B点的机械手的控制系统。其控制要求如下: 1.手动操作,每个动作均能单独操作,用于将机械手复归至原点位置; 2.连续运行,在原点位置按起动按钮,机械手按图连续工作一个周期,一个周期的工作过程如下:原点→下降夹→夹紧(T)上→上升→右移→下降→放松(T)→上升→左移到原点,时间T由教师现场规定。 机械手的操作方法方式分为手动操作和自动操作, 自动操作又分为单操作和连续操作方式。 手动操作是指用按钮对机械手的每一步单独进行控制;单周期操作是指机械手从原点开始, 按启动按钮机械手自动完成一个周期的运动后停止; 连续操作是指机械手从原点开始, 按启 动按钮,机械手的动作将自动的、连续不断的自动循环。在工作中若安了停止按钮,机械手 将继续完成一个周期的工作后。后动原点自动停止。 SFC图 当机械臂处于原位时, 按启动 X0 接通, 状态转移到 S20,驱动下降 Y0,当到 达下限位使行程开关 X1 接通,状态转 移到 S21,而 S20 自动复位。S21 驱动 Y1 置位,延时 1 秒,以使电磁力达到 最大夹紧力。当 T0 接通,状态转移到 S22,驱动 Y2 上升,当上升到达最高 位,X2

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