基于adams的汽车前悬架的建模与仿真.docVIP

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基于ADAMS/VIEW 的汽车前悬架模型的建立与优化 前 言 悬架是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力(支撑力)、纵向反力(驱动力和制动力)和侧向反力以及这些反力所造成的力矩传递到车架(或承载式车身)上,以保证汽车的正常行驶。 现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式,但是一般都是由弹性元件、减振器和导向机构等三部分组成。此外,还铺设有缓冲块和横向稳定器。 汽车悬架可分为两大类:非独立悬架和独立悬架;悬架系统的刚度和阻尼是否在汽车行驶过程中发生改变分为被动和主动悬架系统;主动悬架系统按其是否包含动力源,可分为全主动悬架(有源主动悬架)和半主动悬架(无源主动悬架)系统两大类。 绪论 1.1 虚拟样机技术 将CAE技术应用于现代工业生产的过程中,是将科学技术转化成生产力的一种表现形式。在各种CAE技术中,虚拟样机(Virtual Prototype)技术是计算机辅助工程的一个重要分支,它是人们开发新产品时,在概念设计阶段,通过学科理论和计算机语言,对设计阶段的产品进行模拟性能测试,达到提高性能、降低成本、减少产品开发时间的目的。 随着人类社会进步的加快,人们生活水平的不断提高,人们对产品的要求也越来越来高,同时社会竞争更加激烈,产品复杂程度越来越高,产品开发周期越来越短,产品保修维护期望越来越高,生产计划越来越灵活,在现实中还有一些客观的约束条件,例如昂贵的物理样机实验,严格的法律法规要求等,因此要提高产品质量,缩短开发周期,并不是件容易的事情。要克服以上困难,一个行之有效的方法就是通过虚拟样机进行仿真模拟,在未来真正生产出真实的产品以前就进行仿真模拟,提前知道产品的各种性能,防止各种设计缺陷的存在,提出改进意见。 传统的产品开发过程如图1-1所示,该过程是一个大循环过程,不仅难以提高产品质量,而且耗费大量的时间和资金。而通过物理样机技术,在制造物理样 图1-1 传统的产品开发流程 机之前,就可以进行样机的测试,找出和发现潜在的问题,缩短产品开发周期的40﹪-70﹪,其过程如图1-2所示,这样不尽节省时间和金钱,还可以大幅度地提高产品质量。 虚拟样机技术与传统的设计方式相比,各自在产品利润与开发周期之间的关系如图1-3所示。利用虚拟样机技术,有时只需要投入传统设计方式10﹪的费用,就可以达到传统设计90﹪的目标。 图1-2 虚拟样机开发流程 图1-3 传统设计方法和虚拟样机设计方法之比较 1.2 ADAMS ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)软件是最著名的虚拟样机分析软件。它使用交互式图形环境和零件库、约束库、力库,创建完全参数化的机械系统动力学模型,利用拉格朗日第一类方程建立系统最大量坐标动力学微分—代数方程,求解器算法稳定,对刚性问题十分有效,可以对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析,后处理程序可输出位移、速度、加速度和反作用力曲线以及动画仿真。ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。目前,ADAMS已在汽车、飞机、铁路、工程机械、一般机械、航天机械等领域得到广泛应用,己经被全世界各行各业的大多制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料,ADAMS软件占据了销售总额近 8千万美元的51%份额 。ADAMS软件由核心模块、功能扩展模块、专业模块、工具箱和接口模块5 类模块组成。ADAMS一方面是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。另一方面,又是虚拟样机分析开发工具,其开放性的程序结构和多种接口,可以成为特殊行业用户进行特殊类型虚拟样机分析的二次开发工具平台。 1.3 ADAMS/View ADAMS软件包括核心模块ADAMS/View和ADAMS/Solver,以及其他扩展模块。 ADAMS/View(界面模块)是以用户为中心的交互式图形环境。使用ADAMS/View,用户可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。它将简单的按钮、菜单、鼠标点取操作与交互式图形建模、仿真计算、动画显示等功能完美地集成在一起。给用户提供了丰富的零件几何图形库,并支持布尔运算。同时模块还提供了完整的约束库和力∕力矩,建模快速。函数编辑器支持240余种各类函数。在ADAMS/View种,用户首先建立运动部件(或者从CAD软件中导入),用约束将它们连接,通过装配成为系统,利用外力或运动将它们驱动。为了提高仿真的精度,也可以在模型中使用弹簧、阻尼器和摩擦等。ADAMS/View支持参数化建模,以便能很容易地修改模型并用于实验研究。使用A

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