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键合机自动上下料控制系统设计
摘要
键合机加工表面的温度较高，通常都是工作在高温、重载的危险环境下进行，而以往的键合机主要是由人工操作，这样就会带来了许多不安全的人为因素，对操作人员得危险性也较大，因此工业机械手的应用就显得尤其重要。我设计的这套系统采用的自动化控制，用PLC作为主控制器，可以减少了人力资源的浪费，进而减少了各种由人为带来的不利因素，减轻了操作人员的劳动强度，而且这套系统采用的是伺服控制，它的优势是可以精确定位，减少人为定位产生的误差，进而提高劳动生产率。
关键词：PLC控制；机械手；伺服控制
Bonding machine autotransmitting control system design
ABSTRACT
Bonding machined surface temperature is higher, workers are usually work in high temperature, overloaded dangerous environment, whereas the bonding machine if the manual operation, which will bring a lot of unsafe man-made factors,for operators personnel risk is the bigger also, so the application of industrial robots appears especially important. I designed this system of automation control, with the PLC as a main controller, which can reduce the waste of human resources, reduce the various by human bring adverse factors and reduce the labor intensity of operators, This system is a servo control, and its advantage can accurate positioning, reducing artificial positioning error, and produced improve labor productivity.
Key words：PLC control；manipulator；Servo control
目录
1选择题目的意义和背景 6
2国内外研究现状 7
3系统机械结构分析 8
3.1 系统运行过程 8
3.1.1 送料工作过程 8
3.1.2 机械手工作过程 8
3.1.3 出料工作过程 9
3.1.4 自动上料 9
3.2 机械手尺寸的设计 9
3.3 传动部分的设计 9
3.4 系统支撑架 10
3.5 传送台 12
3.6 加热器 13
3.7 散热器 15
3.8 机械手 17
4控制系统分析 19
4.1 元器件之间的联系关系 19
4.1.1 MP2300的特点 19
4.1.2 MP2300的外观图 20
4.1.3 连接基本系统的构成 21
4.1.4 系统构成实例 21
4.1.5 连接系统注意事项 21
4.1.6 MP2300模块一览 22
4.1.7 MP2300系列型号一览 22
4.1.8系统构成示意图 24
4.1.9 连接元器件的选择 25
4.1.10、系统的连接和接线 26
4.2 元器件的功能及选择 27
4.2.1 按钮开关的选择 27
4.2.2 自动空气开关的选择 28
4.2.3 热继电器的选择 29
4.2.4 接触器的选择 30
4.2.5 中间继电器的选择 31
4.2.6 电动机的选择 32
4.3 电气示意图 36
4.3.1 电气原理图 36
4.3.2 总线路开关 37
4.3.3 开关电源保护电路 38
4.3.4 加热器控制电路 38
4.3.5 伺服驱动器与电机控制电路 39
4.3.6 光电传感器 39
4.3.7 微动开关 40
5程序编制 40
5.1 MP2300运动控制器 40
参考文献 43
1选择题目的意义和背景
在机械工业中，应用机械手的意义十分重大，大概可以分为如下：
1.1 以提高生产过程中的自动化程度 应用机械手有利于实现材料的传送、工件的装卸、刀具的更换以及机器的装配等的自动化的程度，从而可以提高劳动生产率和降低生产成本。
1.2 以改善劳动条件，避免人身事故 在高温、高压、低温、低压、有灰尘、噪声、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空间狭窄的场合中，用人手直接操作是有
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