毕业设计（论文）-H194端面磨床数控改造--电气控制PMC程序设计.docVIP

独创性声明 本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到，本声明的法律结果由本人承担。 学位论文作者签名： ? 日期：??? 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权华中科技大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密□ ，在____年解密后适用本授权书。 不保密□。 （请在以上方框内打“√”） 学位论文作者签名： ?????????????????? 指导教师签名： 日期： 年 月 日????????????? 日期： 年 月 日 H194端面磨床数控改造 ----电气控制PMC程序设计 摘要 本文以东风汽车公司变速箱有限公司所使用的H194磨床为研究对象，主要针对其大部分机械装置依然保存完好，但系统老化，故障率较高，维修费用高。若细化具体到某台机床，其维修费用更高并且有时出现无缘故报警，也查不出报警原因。有时出现执行零件程序进入死机状态，有进给指令但没有进给位移，中断反复修砂轮后可恢复正常，而此故障又无法查明原因的现状我们选用了FANUC0I对其进行电气部分的改造。改造后取得了良好的技术、经济及适用效果。机床的精度有了一定的提高，系统自诊断和报警能力强，易于现场维护，梯形图的动态显示，便于迅速查找故障。 关键字：数控 改造 系统 PMC 程序 目录 1引言…………………………………………………………………...2 1.1 课题背景及概述…………………………………………….........2 1.2 课题的意义……………………………………………………….2 2数控原理及H194磨床的现状分析……….………………………..2 2.1 数控原理……………………………………………………..…2 2.2 H194磨床的现状分析………………………………….…………3 2.2.1运行状况………………………………………………………....3 2.2.2 主要存在的问题…………………………………………………..3 2.2.3 方案可行性分析…………………………………………………4 3 PMC程序编制流程………………………………….………………..5 3.1 PMC规格………………………………………………..……...…8 3.2顺序程序的概念………………………………..…………...…….…8 3.3顺序程序…………………………………………..…………….….10 3.4输入/输出信号的处理…………………………………………….…11 3.5关于编程……………………………………………….….…….…18 4 PMC基本指令………………………………….……………………19 4.1 基本指令程序设计………………………………………………….19 4.2 功能指令……………………………………………….…………..20 4.3梯形图的格式………………………...……………………………..20 5工作模式组切换设计……………………………………….22 6针对急停保护模块设计…………………………………………..….24 7报警代码………………………………………………….………..…26 结束语………………………………………………………………..…30 致 谢…………………………………………………………………..31 参考文献……………………………………………………………..…31 1引 言 1.1课题背景及概述 本课题主要以东风公司变速箱厂的H194的现状，并对起进行技术性、经济性及适用性的可行性分析如下：H194是我公司1989年从上海机床厂引进的数控外圆端面磨床，当时采用的数控系统是大隈OSP500R-GG磨床系统。由于此系统在当时已经老化，备件购买十分困难，运行极不稳定，在1997年采用美国AB 9/230数控系统实施了成功改造。但M117于2003年4月因数控系统严重故障停机。由于AB系统在我国使用较少，而其磨床系统在我国使用更少，且美国对我国的数控系统的数控功能控制严格，每次定购的备件采购周期一般需要6-