2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛 随叫随到垃圾桶设计.docVIP

2011-2012德州仪器C2000及MCU创新设计大赛 项目报告 题 目： “随叫随到”垃圾桶 学校： 深圳大学 组别： 专业组 应用类别： 先进控制类 平台： C2000 “随叫随到”垃圾桶 摘要 本系统以TMS320F2812为核心设计了一种智能家居装置——“随叫随到”垃圾桶，实现了语音控制垃圾桶的运动。以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法（Time Delay Estimation，TDE）实现了声源方位的实时检测；采用超声波传感器实现了垃圾桶行进的蔽障功能；同时，采用语音识别技术实现了对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别。从而达到了垃圾桶“随叫随到”的智能化、人性化的目的。 关键词：TMS320F2812，智能家居，声源定位，避障 On call trash can Abstract We designed an intelligence household appliance –an on call trash can ， realizing the voice-controlling movement, with the design centered of TI s digital signal processor TMS320F2812. The system detects audio signal by using a pickup as a sound sensor, perceiving the direction of sound souce through the extension of estimation ( Time Delay Estimation. TDE) . Moreover, the ultrasonic can shun obstacles while the movement of the trash can. By this way, the garbage can is more human and intelligent, reaching the goal of “on-call” intelligence trash can. Keywords : TMS320F2812 , smart home , sound source localization , shun obstacle目 录 摘要 2 Abstract 2 1.引言 4 2.系统方案 4 2.1系统硬件设计方案 4 2.2 系统软件设计方案 6 2.2.1 声源定位算法 6 （1）时延估计 6 （2）方位估计 7 2.2.2特定语音识别算法 7 2.2.3 避障算法 8 3.系统硬件设计 9 3.1电源模块 9 3.2 声源定位模块 9 3.3 语音识别模块 10 3.5 TMS320F2812 最小系统 10 3.6 电机驱动模块 11 3.7避障模块 11 4.系统软件设计 12 4.1 特定声源定位算法模块 13 4.2 避障软件模块 14 5.系统创新 15 6.评测与结论 16 6.1评测 16 6.2 结论 17 附录 18 参考文献 19 1.引言 随着数字信号处理器的迅猛发展，智能控制技术也日益成熟。让机器人听懂人话，用声音来操纵机器人进行一系列的工作，使之能与人交流、配合人类、服务人类是越来越多的工业、商业、家庭及其他部门亟待发展的课题之一。 现代家居中，人们越来越注重家中各种家具布局的智能化，合理化，科学化和人性化。生活中人们都需到一定的垃圾桶放置处扔垃圾，而且考虑到老人、孕妇或者有残疾的病人，所存在的不便、费时、费劲等问题日益突出。针对此问题，本系统提出了具有“随叫随到”功能的垃圾桶的设计方案，即当用户想要扔垃圾的时候，只要一声令下，垃圾桶就会快速准确无误地来到身边。并且设计出了一套基于DSP控制的具有语音识别技术的声控智能垃圾桶，实现了对其“随叫随到”的控制。 2.系统方案 本系统以TMS320F28012作为核心控制器，以拾音器作为声音传感器，采用延时估计法，实现对用户位置的实时检测与自行判断；采用超声波传感器实现自动躲避行进过程中的障碍，准确到达用户方位；同时，采用语音识别技术实现对用户的前、后、左、右行驶或开启、关闭垃圾桶盖等各种语音指示的识别，从而使得家居中常用的垃圾桶具有声控避障功能，能“随叫随到”，体现了智能化