第2章 计算机控制系统过程通道设计方法.pptVIP

采样过程数学描述: 考虑物理上可实现，又可近似为： 可见，x*(t)具有离散信号的特性。 采样定理 对于角频率范围为( ) 的连续信号进行采样，当采样频率 时，采样器的输出信号x*(t)就能充分表征原始的连续信号x(t)，换言之，为使采样信号的频谱能无失真地恢复原来的连续信号的频谱，采样周期T必须小于输入信号变化最小周期 的1/2，即： 由于被控对象一般具有低通滤波特性，因而x(t)的带宽是有限的，其 的振幅谱图如下： （1） （2） 2.2. 3 模拟量输入通道的设计 1. A/D转换器 (1) A/D转换器的基本工作原理 逐次近似寄存器式原理如图所示 图2.38 集成采样保持器的原理结构 （a）AD582 （b）LF198/298/398 l (2) A/D转换器主要性能指标及术语 分辨率(Resolution); 量化误差(Quantizing error); 线性度(Linearity); 相对精度（Relative Accuracy） 转换时间(Conversion Time)。 (3) 常见A/D转换器及其外特性 由于逐次近似寄存器式转换方式的快速性，因此在普通A/D元件市场上有相当多的是采用该方法，如 8位的ADC0801、0804、0808、0809； 10位的AD7570、AD573、AD575、AD579； 12位的AD574、AD578、AD7582。 2. A/D转换器接口及程序设计 硬件是基础，软件是灵魂。 (1) A/D转换器的接口技术 ① 模拟量输入与数字量输出的连接 ② A/D转换器的启动 ③ A/D转换器结束信号的处理 (2) A/D转换器的程序设计 三个问题：启动A/D转换；等待A/D转换结束；读取转换结果。 ① 并行A/D转换器的典型应用 ADC0809 是采用CMOS工艺制造的双列直插式单片8 位并行A/D 转换器。分辨率8 位，精度7 位，带8 个模拟量输入通道，有通道地址译码锁存器，输出带三态数据锁存器。 ADC0809的逻辑框图 ADC0809的转换时序 ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ ～ t DATAOUT ALE C.B.A START EOC OE DO7～0 查询法接口电路 中断法接口电路 ADC0809与8031单片机接口电路 ② 串行A/D转换器的典型应用 TLC2543是TI公司生产的12位串行A/D转换器 使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转换过程。 它具有三个控制输入端，采用简单的3线SPI串行接口可方便地与微机进行连接。 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 8031 TLC2543 I/O CLOCK DATA INPUT DATA OUTPUT CS 3. 模拟量输入模块 ADAM-4000系列是研华科技股份有限公司生产的高性能输入输出模块。 ADAM-4000系列提供了完整的模拟量I/O系列，包括：模拟量输入、热电偶输入、RTD输入和模拟量输出模块。 ADAM-4017+是ADAM-4000系列中的一款8路差分输入、16位分辨率的模拟量采集模块。 采样速度快、输入信号范围广、输入阻抗高，可以输入电压或电流形式的模拟信号。 2.3 模拟量输出通道设计方法 2.3.1 模拟量输出通道的组成 2.3.2 模拟量输出通道的设计 1. D/A转换器 D/A转换器是一种能将数字量转换成模拟量的电子器件。D/A转换器的输出有电流和电压两种方式，其中电压输出型又有单极性电压输出和双极性电压输出两种方式。 (1) D/A转换器的原理 D/A转换器一般由 基准电压、解码网络、运算放大器和模拟电子开关组成。 其中核心是“解码网络”， 常见有“权电阻解码网络”和“T型电阻解码网络”。 ① 权电阻解码网络 ② T型电阻解码网络 (2) D/A转换器的主要技术指标 ① 分辨率 ② 精度 ③ 线性度 ④ 转换时间 2. D/A转换器接口及程序设计 (1) D/A转换器的接口技术 ① D/A转换器中是否包含寄存器 ② D/A转换器控制信号的连接 DAC0832的结构 (2) D/A转换器的程序设计 ① 并行A/D转换器的典型应用 DAC0832 是采用CMOS/Si-Cr工艺制造的双列直插式单片8 位D/A 转换器。 8位D/A转换器与PC系统总线的接口