原料油加热炉温度控制系统设计.docVIP

辽 宁 工 业 大 学 计算机控制技术 （论文） 题目： 原料油加热炉温度控制系统设计 院（系）： 电气工程学院 专业班级： 自动化093 学 号： 090302074 学生姓名： 杨昌宝 指导教师： 起止日期： 2012.12.19— 12.28 课程设计（论文）任务及评语 院（系）：电气工程学院 教研室：自动化 学 号 090302074 学生姓名 杨昌宝 专业班级 093 课程设计（论文）题目 原料油加热炉温度控制系统设计 课程设计（论文）任务 课题完成的设计任务及功能、要求、技术参数 实现功能 设计原料油加热炉温度控制系统。 加热炉是生产中常用的设备之一。工艺要求被加热物料的出口温度保持在60±0.5℃。影响炉出口温度的因素：被加热物料的流量和初温；燃烧压力的波动、流量的变化、燃料热值的变化；烟囱的抽力变化等。对原料流量及燃料影响起到抑制作用，且系统无余差本。设计要求采用单片机作为控制器，控制算法采用积分分离PID控制，由键盘进行温度控制值的选择，并显示温度。 设计任务及要求 1、确定系统设计方案，包括控制器的选择，输入输出通道，键盘显示电路； 2、建立被控对象的数学模型； 3、设计PID算法的程序流程图； 4、仿真研究，验证设计结果； 5. 按学校规定的书写格式，撰写、打印设计说明书一份；设计说明书应在4000字以上。 技术参数 测量范围：-40～100℃； 控制温度：60±0.5℃； 最大偏差：2℃。 进度计划 1、布置任务，查阅资料，确定系统的组成（1天） 2、对系统功能进行分析（1天） 3、系统硬件电路设计（3天） 4、系统软件设计（2天） 5、撰写、打印设计说明书（2天） 6、对设计任务进行答辩（1天） 指导教师评语及成绩 平时： 论文质量： 答辩： 总成绩： 指导教师签字： 年 月 日 注：成绩：平时20% 论文质量60% 答辩20% 以百分制计算  摘 要 生产自动控制过程中，随着工艺要求，安全、经济生产不断地情况下，简单、常规的控制已不能适应现代化生产。传统的单回路控制系统很难使系统安全抗干扰。串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量，因为在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用。随着AT8951单片机功能的扩充在许多AT8951单片机控制器中都扩充了PID 控制功能, 因此在逻辑控制与PID控制混合的应用场所中采用AT8951单片机控制是较为合理的。AT89C51单片机作为控制器，整个设计对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述，设计了加热炉串级控制系统，并将基于算法应用在控制系统中。结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制。本设计是利用AT8951单片机控制加热炉温度的控制系统。介绍了温度控制系统的工作原理和系统的组成和系统硬件及软件的具体设计过程。控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性。 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 2 2.1 概述 2 2.2 系统组成总体结构 2 2.3 控制方案 2 第3章 设计环节 6 3.1 副回路的设计与副参数的选择 6 3.2 主、副调节器调节规律的选择 7 3.3 主、副调节器正、反作用方式的确定 7 3.4 主、副调节器选用 7 3.5 主、副电路检测变送器的确定 8 3.5.1 温度检测元件 8 3.5.2 温度变送器 9 3.6 调节阀的确定 10 3.7 控制器的选择 10 3.8 键盘电路 13 3.9 串级控制系统的参数整定 13 第4章 系统测试与分析/实验数据及分析 15 4.1 MATLAB仿真实验 15 4.2 副回路的整定 15 4.3 主回路的整定 16 4.4 整体参数整定 16 第5章 课程设计总结 18 参考文献 19 绪论 随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，产品的质量和功能也向更高的档次发展，制造产品的工艺过程变得越来越复杂，为满足优质、高产、低消耗，以及安全生产、保护环境等要求，做为工业自动化重要分支的过程控制的任务也愈来愈繁重。 在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪30 年代就已有应用。过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到自