转速双闭环系统设计.docVIP

郑州航空工业管理学院 电力拖动自动控制系统课程设计 2011 级 电气工程及其自动化 专业 1106971 班级 题 目 转速单闭环直流调速系统 姓 名 蔡树寰 学号 110697101 指导教师 孙 标 职称 副教授 二О一三 年 一 月 八 日 目录 第一章 绪论 1 第二章 课程设计的要求与任务 2 2.1设计任务及要求 2 2.1.1设计任务 2 2.1.2设计要求 2 2.2双闭环调速系统的总体设计 2 第三章 主电路的设计 5 3.1主电路电气原理图及其说明 5 3.2平波电抗器参数的计算 5 3.3变压器参数的计算 5 3.3.1一次侧和二次侧电流I1和I2的计算 6 3.3.2变压器容量的计算 6 3.4晶闸管元件参数的计算 6 3.5保护电路的设计 6 第四章 电流调节器设计 7 4.1电流环结构框图的化简 7 4.2电流环参数的计算 8 4.2.1 确定时间常数 8 4.2.2 电流调节器结构的选择 8 4.2.3计算电流调节器参数 8 4.2.4 校验近似条件 9 4.2.5 计算调节电阻和电容 9 第五章转速调节器的设计 11 5.1转速环结构框图的化简 11 5.2 转速环参数的计算 12 5.2.1转速调节器设计与参数选择 12 5.2.2 计算调节器电阻和电容 13 5.2.3 控制及驱动电路设计 14 总结与体会 16 参考文献 17 第一章 绪论 转速、电流双闭环控制直流调速系统是性能很好、应用最广的直流调速系统。具有调速范围广、精度高、动态性能好和易于控制等优点，所以在电气传动系统中得到了广泛的应用。常用的电机调速系统有转速闭环控制系统和电流闭环控制系统，二者都可以在一定程度上克服开环系统造成的电动机静差率，但是不够理想。实际设计中常采用转速、电流双闭环控制系统，一般使电流环(ACR)作为控制系统的内环，转速环(ASR)作为控制系统的外环，以此来提高系统的动态和静态性能。本文是按照工程设计的方法来设计转速和电流调节器的。使电动机满足所要求的静态和动态性能指标。电流环应以跟随性能为主，即应选用典型Ⅰ型系统，而转速环以抗扰性能为主，即应选用典型Ⅱ型系统为主。 关键词：直流双闭环 调速系统 电流调节器 转速调节器 第二章 课程设计的要求与任务 2.1设计任务及要求 2.1.1设计任务 设计V-M双闭环直流可逆调速系统 2.1.2设计要求 (1)自主选择一款直流电动机。 (2)自主选择测速发电机，设计反馈环节。 要求：电路、参数计算。 (3)设计UPE环节的原理图，给出该环节的时间常数和放大系数。 设计要求：UPE环节可自由选择三相半波、三相全波整流电路；电路设计要完整，包括平波电抗器的设计。 (4)给出所选择的电力电子器件的额定电压，但是不要求具体型号（如果有型号当最好）。 (5)说明如何计算最小逆变角，给出思路及所需的技术参数要求 (6)给出电路原理图和该环节的传递函数。 (7)设计ASR及ACR PI调节器，给出原理图。不要求电阻、电容的具体参数；明确说明你所采用的直流电源是多少伏；要求具有限幅电路及其设计参数，说明你所设计的电路饱和时的输出值。 (8)给出系统静特性结构框图以及动态结构框图。 说明：能够计算得到的数据都应当计算出来，例如UPE环节的放大系数、时间常数、电枢回路的电磁时间常数等，并在框图内标明。 (9)绘出静特性曲线并估算转速反馈系数。 2.2双闭环调速系统的总体设计 改变电枢两端的电压能使电动机改变转向。尽管电枢反接需要较大容量的晶闸管装置，但是它反向过程快，由于晶闸管的单向导电性，需要可逆运行时经常采用两组晶闸管可控整流装置反并联的可逆线路，电动机正转时，由正组晶闸管装置VF供电；反转时，由反组晶闸管装置VR供电。如图1所示两组晶闸管分别由两套触发装置控制，可以做到互不干扰，都能灵活地控制电动机的可逆运行，所以本设计采用两组晶闸管反并联的方式。并且采用三相桥式整流。虽然两组晶闸管反并联的可逆V-M系统解决了电动机的正、反转运行的问题，但是两组装置的整流电压同时出现，便会产生不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，，称作环流，一般地说，这样的环流对负载无益，只会加重晶闸管和变压器的负担，消耗功率。环流太大时会导致晶闸管损坏，因此应该予以抑制或消除。为了防止产生直流平均环流，应该在正组处于整流状态、Udof 为正时，强迫让反组处于逆变状态、使Udor为负，且幅值与Udof相等，使逆变电压Udor把整流电压Udof顶住，则直流平均环流为零。于是 又由于 其中，分别为VF和VR的控制角。由于两组晶闸管装置相