控制理论基础（II）.pptVIP

第十六章 D/A 、A/D转换技术 16.1模拟量的输入输出通道 16.1 模拟量的输入输出通道 16.2 D/A转换器的作用和主要技术指标 D/A转换器的作用是将二进制的数字量转换为相应的模拟量。 主要技术指标 分辨率 绝对精度 相对精度 建立时间 转换结果的输出形式 分辨率： 它表示对微小输入量变化的敏感程度，一般用数字量的位数来表示。位数越高，分辨率越高；如8位的D/A，若输出满刻度值为10V，则一个最低有效二进制数对应的模拟信号为39.2mv,占满度值的0.392％。如10位的D/A，则若输出满刻度值为10V，则一个最低有效二进制数对应的模拟信号为9.78mv,占满度值的0.0978％。 绝对精度： 对应于满度数字量，D/A转换器实际输出值与理论输出值之差。 16.3 典型的D/A转换芯片DAC0832 单电源：+5V~+15V Vref:-10V~+10V 低功耗：20mW； 分辨率：8位 线性误差：0.2%(FS); NL误差：0.4%(FS) 建立时间：1μs 温度系数：200ppm/℃ 输出方式:电流 (1) DAC0832逻辑结构框图 VREF:基准电源输入端； RFB:反馈信号输入端； IOUT1 IOUT2：电流输出端， IOUT1 和 IOUT2的和为常数，在单极性输出时， IOUT2通常接地； VCC工作电源； DGND：数字信号地、AGND为模拟信号地； ID0~ID7：数据输入端 (2) DAC0832的工作方式 直通工作方式：输入寄存器和DAC寄存器都接成直通方式。此时提供给DAC的数据，必须来自锁存端口(LE1=LE2=0)。 单缓冲工作方式：控制输入寄存器和DAC寄存器同时跟随或锁存数据，或只控制这两个寄存器之一，而另一个接成直通方式。此方式适用于只有一路模拟量输出或几路模拟量非同步输出的情形。 双缓冲工作方式：分别控制输入寄存器和DAC寄存器，此方式适用于多路D/A同时输出的情形：使各路数据分别锁存于各输入寄存器，然后同时（相同控制信号）打开各DAC寄存器、实现同步转换。 2、将待转换的第二个数据MMH送入第2片的DAC0832的输入寄存器； MOV DPTR, #0BFFFH; MOV A, #MMH; MOVX @DPTR, A; 3、将分别锁在两个输入寄存器中的数据NN和MM同时送入各自的 DAC寄存器进行转换； MOV DPTR, #7FFFH; MOV @DPTR, A; A 的内容无关紧要 (3) 8位D/A转换器与CPU的典型连接 16.4 D/A转换器与单片机连接应注意的几点： 当D/A与单片机的P0口连接时，由于转换数据仅在“输出”指令的瞬间出现在P0口上，而数据转换是需要一定时间，因此为保证转换精度，需将转换数据锁存直到下一次“输出”不同数据为止。 对于高8位以上的D/A与单片机的连接，必须解决分时输出所造成的毛刺现象。 方法一：采用内部带有双缓冲数据寄存器的D/A； 方法二：利用74LS373等锁存器作为数据缓冲器将D/A与单片机连接； 输出电压为双极性，可利用运算放大器实现，如下图所示： 转换时间和转换频率（T=1/f) 量化误差与分辨率 A/D转换器的分辨率—转换器对输入电压微小变化响应能力的度量，习惯上输出用二进制位数或者BCD码位数表示。 输出用二进制表示： 如AD574A的分辨率为12位，即输出数据可以用212个二进制数进行量化，其分辨率为1LSB，用百分数表示为： 1/212×100%=(1/4096)×100%≈0.0244% 当VFS=5V，可分辨的最小电压是1.22mV; 当VFS=10V，可分辨的最小电压是2.44mV; 输出用BCD码表示： 输出为BCD码的A/D转换器一般用位数表示分辨率，例如MC14433双积分式A/D转换器分辨率为3(1/2)位。满度字位为1999，用百分数表示分辨率为： (1/1999) ×100%=0.05% 量化误差与分辨率是统一的。量化误差是由于用有限数字对模拟数值进行离散取值（量化）而引起的误差。因此，量化误差理论上为一个单位的分辨率，即±1/2LSB。提高分辨率可减少量化误差。 转换精度 转换精度反映了一个实际上A/D转换器在量化值上与一个理想A/D转换器进行模/数转换的差值，可表示成绝对误差或相对误差。 必须指出，A/D转换器的精度所对应的误差指标是不包括量化误差的。 (1) 应用背景 (2).转换过程 (3). 转换电路及转换器 转换电路有逐次逼近式、双积分式、并行式、跟踪比较式、串并式