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目录
1 引言 3
2 课程设计任务及要求 4
2.3 主要设计参数 5
3 液压系统设计 5
3.1液压缸的设计 5
3.1.1送料和退料液压缸设计 5
3.1.2降压—升压液压缸设计 7
3.1.3升模—降模液压缸设计 10
3.2液压马达的设计 13
3.3液压泵的设计 14
4 确定油管尺寸 15
5 油箱的设计和油箱容量确定 15
6 液压系统与MCGS控制仿真 16
6.1混凝土砌块自动成型机液压仿真 18
6.2. 半自动试做砖操作过程如下: 20
6.2.1 工作控制方式: 21
6.2.2 动作程序: 21
6.3. PLC工作管理 22
6.4附件 23
7 混凝土砌块自动成型机MCGS仿真 23
7.1 建立工程 23
7.2 定义数据变量 23
7.3 根据CAD原理图再MCGS的仿真图 24
7.4仿真控制 25
总结 29
参考文献 30
1 摘要
本文主要设计砖机制砖液压系统,并设计该系统的集成阀块及其中外部原件布局,和内部孔道连通设计,在FluidSIM3.6软件中绘制液压系统原理图及回路控制,最后运用MCGS6.22组态软件进行仿真。
i
2 课程设计任务及要求
2.1 设计任务
设计一台砖机制砖液压机,完成送料—降压—升压—升模—降模—退料—原位停止的工作循环。
1-升板机;2-送砖机;3-成型砖机;4-封闭式皮带;5-行车式贮料斗;6-湿材料输送机;
7-送板机;8-强制性搅拌机(含提升斗)
图2-1制砖机外观示意图
2.2设计要求
设计一台砖机制砖液压系统,完成送料—降压—升压—升模—降模—退料—原位停止的工作循环。工件材料使用铸铁,硬度为HB240,。假设运动部件重(力)G=9800N;往复运动的加速减速时间为0.2S,摩擦系数静、动摩擦因数fs=0.2,fd=0.1;设计计算其液压系统。
2.3 主要设计参数
送料和退料 5--6 s 1.5吨 1.2m位移 降压头 1--2 s 1吨 2.7m位移 振动(马达) 3--4s 0.5吨 升模 1-2s 0.5吨 50cm位移 升压头+送板 2--3s 0.5吨 2.7m位移 降模 1-2s 0.5吨 50cm位移
3 液压系统设计 3.1液压缸的设计 3.1.1送料和退料液压缸设计 项目 内容 结果 1.作F-t 与 v-t图 计算负载 公式计算如下:
2)计算摩擦阻力
静摩擦阻力:
动摩擦阻力:
3)计算惯性阻力
4)计算工进速度
表3-1缸负载的计算
工况
计算公式
液压缸负载F/N
液压缸驱动力F0/N
启动
2940
3270
加速
1654
1840
工进
16170
17800
反向启动
2940
3270
加速
1654
1840
快退
1470
1640
制动
1286
1428
5)确定送料和退料时间
送料时间:
停止时间:
退料时间:
6)绘制液压缸的F-T与V-t图
图3-1 2.液压缸工作压力的确定
液压缸的内径一般根据最大工作负载来确定。
液压缸的有效工作面积为
对于无活塞杆腔,液压缸内径为
表3-2 液压缸内径系列
8
10
12
16
20
25
32
40
50
60
80
100
125
160
200
250
320
400
500
根据表3-2液压缸内径系列取得D=130mm
因为,所以
取标准直径d=100mm
有效面积为:
3.1.2降压—升压液压缸设计 项目 内容 结果 1作F-t 与 v-t图 1)计算负载 公式计算如下:
2)计算摩擦阻力 静摩擦阻力:
动摩擦阻力:
3)计算惯性阻力
4)计算工进速度
表3-3缸负载的计算
工况
计算公式
液压缸负载F/N
液压缸驱动力F0/N
启动
1960
2180
加速
2357
2620
工进
10780
12000
反向启动
1960
2180
加速
2357
2620
快退
980
1090
制动
397
445
注:,为液压缸的机械效率,取0.9
5)确定降压和升压时间 降压时间:
停止时间:
升压时间:
6)绘制液压缸的F-T与V-t图
图3-2 2液压缸工作压力的确定
1)初选液压缸的工作压力
根据液压缸标准压力系列表 去p=16Mpa
2)计算液压缸尺寸
对于无活塞杆腔,液压缸内径为
根据表4-2液压缸内径系列取得D=100mm
对于有活塞杆腔,液压缸内径为
受拉力时
=(0.3~0.5)D=(0.3~0.5) x10=30~50(
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