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GPS零基线网的试验和意义以及同步环线性相关性论证 向虎雏(武汉测绘科技大学　430070) 　　【摘　要】　本文通过GPS在满足同步观测极限条件下共天线零基线向量构成的同步网的试验与分析，表明同步基线是线性无关的。同时利用网络图论理论，严密论证同步环是线性相关的，并提出星形树——三角孔独立同步环检核新方法。　　我国又一项跨世纪的宏伟工程——长江口深水航道治理工程新近开工。专家建议该工程的首级GPS整个控制网应进行同步测量，因此继续深入探讨GPS同步基线向量的线性无关性和同步环的线性相关性是必要的。　　所谓同步基线，是指n台接收机在大致相同的时间段内接收GPS卫星信号，经载波相位拍频处理，解算出来的(1)/(2)(n2-n)条基线bi。这些基线相对于在不同时间段得到的异步基线而言，其相关特性当然要更明显些，但决不能说同步基线就是线性相关的，而仅有其中(n-1)条才可称“独立基线”。严格地说，无论同步还是异步基线都具有既相关又独立的二重属性：一方面，由于GPS观测对象都是遵循卫星轨道力学原理运动的相同有限的人造地球卫星，接收的是相同L载波的无线电信号，反映在基线向量之间必然存在相关性。另一方面，由于客观世界复杂的非线性特征，各种误差源细部的时空随机过程是无法预测和穷尽认识的，如果依赖简单的叠加原理即线性模型去诠释上述相关属性，只能得到线性无关的结论。　　大量实践表明，同步基线由于受各测站附近地物、地貌以及交通、通讯的限制，实难达到“绝对的同步”。并且受到卫星摄动、卫星钟差、电离层和对流层折射、潮汐、相对论效应、软件质量还有接收机内部噪声等诸多因素的影响，其同步环闭合差从来不为“零”。众所周知，对于同步基线向量b1、b2、…bm,如果不存在不全为0的数k1、k2、…km，使 k1b1+k2b2+…+kmbm=0 则称b1、b2、…bm线性无关。同步环闭合差非零，即同步基线是线性无关的；亦即，同步网中不存在某条基线可以由其他基线线性表示，派生出来。从这个意义上界定，应该将每条同步基线作为独立的基线对待［1］。　　GPS零基线试验，是将两台接收机通过功率分配器连接到同一副接收天线上进行差分定位测量，这种方法可用于检定仪器标称精度中的固定误差影响［2］。GPS零基线网试验，是将3台或3台以上接收机，通过“有源可调功率分配器”也是连接到同一副接收天线上，并由开关K控制(图1)，确保观测的同步，使经适当放大的信号供每台接收机采集，经差分定位测量产生(1)/(2)(n2-n)条零基线组成同步网。这项试验的特点如下： 图 1 　　1. 创造了理想的极限同步观测条件，从而根除了接收机内部噪声之外的其他误差源的影响。　　2. 基线长度的真值已知且等于0，是评定每条零基线质量唯一正确的标准。　　3. (n2-n)条零基线组成的同步网，可进行基线向量之间相关属性的分析研究，其结论必定适用于GPS生产作业的一般观测情况。　　这种可以重复实现的零基线网试验最初于1994年11月7日上午在武测4号楼顶进行的。使用3台Trimble 4000 SST(其出厂序号分别为0527、0528、0530)，共用接收天线出厂序号为052，作业时间为10∶15～11∶15约1小时，可观测到4、6、16、24、26、27等6颗星，卫星分布均匀，图形状况良好，PDOP5(图2)。试验中开关K的使用是关键，首先用统一的参数对各接收机作初始化设置，并按图1所示与共用天线等连接起来，各接收机经静置和预热一段时间进入等待接收信号状态。此时，闭合K以保证GPS信号在同一时刻被每台接收机采集；试验准备结束时，先断开K，使各接收机在同一时刻停止接收信号，然后再关闭这些接收机。由于各接收机时钟的石英切片的差异会产生不同的寄生振荡，各级电路中大量带电微粒不规则运动也产生噪声，特别是通过窄带方式提取信号的锁相环PLL、用于同步跟踪的延迟锁定环DLL及处理移相键控信号的科斯塔斯环的参数微小的不同，将产生不同的时延、附加频移和附加相移。试验过程中从接收机显示屏上纪录历元的计数情况，可以辨别出0530、0528捕捉、跟踪、锁定卫星的响应能力优于同批出厂的0527。因此在测量中引入了误差，而且这些误差在理论上是不能也不必消除的，这就导致共天线同步观测的3台接收机各自独立得到3套不同的未经任何事后处理的单点定位结果(表1)。 图 2 表1　共天线各接收机单点定位值 接收机号 B L 大地高/m 0527 30°31′41.11384″ 114°21′25.81887″ 26.6 0528 30°31′41.33706″ 114°21′25.51206″ 6.0 0530 30°31′41.47931″ 114°21′25.59971″ 23.4 　　用Trimb