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基于环形以太网洗煤厂计算机控制程序 本文依据某洗煤厂提供的洗煤厂计算机控制系统设计参数及技术性能要求设计。目前原设备生产能力为150万t/a，技术改造后为200万t/a，结合该矿建设标准，地面生产系统主要工艺装备均采用生产效率高、运行可靠的先进设备，但不具备远程管理监控功能，无法实现集中管理。本文是在此基础上实现全自动监控系统的改造。 1洗煤厂计算机控制系统的类型确定 当前分布式计算机控制的类型有：集散控制系统、现场总线控制系统和网络控制系统。 （1）集散控制系统（DCS-DistributedControlSystem）集散控制系统又称分布式控制系统。它以微处理器为核心，实现功能上和地理上的分布控制，同时通过高速数据通道把各个分散点的信息集中起来，进行集中监视和操作，实现了复杂的控制和优化。DCS的设计原则是分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调； （2）现场总线控制系统（FieldbusControlSystem-FCS）现场总线控制系统是20世纪80年代中期在国际上发展起来的新一代分布式控制系统结构。它采用了不同于DCS的“工作站-现场总线-智能仪表”结构模式，降低了系统总成本，提高了可靠性，且在统一的国际标准下可实现真正的开放式互连系统结构，因此它是新一代的分布式计算机控制系统； （3）网络控制系统NCS（NetworkControlSystem）网络控制系统是通过网络形成的反馈控制系统。在网络控制系统中，被控制对象与控制器以及控制器与驱动器之间是通过一个公共的网络平台连接的。它是一种空间分布式系统，通过网络将分布于不同地理位置的传感器、执行机构和控制器连接起来，形成闭环的一种全分布式实时反馈控制系统。它具有信息资源共享、易于扩展、连接线数减少、效率高、易于维护、性能可靠等优点。尽管NCS比传统的计算机控制方式具有许多优点，但由于数据在网络中传输，使数据包在传送的过程中不可避免地会产生排队或碰撞，导致数据传输延迟，从而使控制系统产生时滞，影响了系统的稳定性及其跟随性。因此本系统根据现场的条件，选择了基于工业以太网的现场总线控制方式。某洗煤厂生产工艺流程如图1所示。图1洗煤厂生产工艺流程图根据图1可知，该选煤厂具有车间分散、设备分散，生产连续，各环相扣，数据多，处理量大的工艺流程特点，因而采用了基于光纤环网冗余的工业以太网+PROFIBUS现场总线+ROFINET总线的集中管理、分散控制的新一代分布式控制方式（即FCS）。 2洗煤厂计算机控制系统的网络组建 通过图1对洗煤厂生产工艺的研究，统计出需要控制的系统包括集控楼集控室、动筛车间、洗选车间、压滤车间、筛分车间、原煤配电室和西泵房等几个系统。系统采用1台总配电柜+1台工作站+3套西门子S7-3003152DPPLC主站+3套ET200S分站+PROFIBUS现场总线+ROFINET总线+工业以太网控制。考虑数据远距离传输的准确性和系统的稳定性，以及需方的要求采用双环自愈型工业以太网通讯方式和冗余系统形成选煤厂环形工业以太网，系统提供丰富的模块多样化设计，可支持热插拔。 2.1现场总线PROFIBUS PROFIBUS是一种不依赖于设备生产商的国际化、开放式现场总线标准，用于现场设备层或工厂自动化车间级监控的数据通信与控制的现场总线技术。可实现现场设备层到车间级监控的分散式数字控制和现场通信网络，从而为实现工厂综合自动化和现场设备智能化提供了可行的解决方案。PROFIBUS协议采用ISO/OSI模型的第1层、第2层和第7层（ISO/OSI模型的1～4层是面向网络的，5～7层是面向用户）。PROFIBUS为用户提供了3种通信协议类型，即PROFIBUS－DP（DecentralizedPeriphery该总线成本低，速度高，用于分散式I/O的通信与现场设备级控制）、PROFIBUS－PA（ProcessAutomation该总线具有本征安全规范，适合于本质安全的场合，可使传感器和执行机构联在一根总线上，为过程自动化而设计）、PROFIBUS-FMS（FieldbusMessageSpecification，该总线是一个令牌实时多主网络的结构，用于车间级监控网络）。PROFIBUS传送速度可在9.6kbit/s~12Mbit/s任意选择，因此PROFIBUS可适应于不同控制对象和通信速率等要求，开放性好并且技术成熟，所以在该洗煤厂的车间级采用了PROFIBUS现场总线作为现场设备级的分散的I/O通信。根据要求，在筛分车间配电室及原煤配电室设立一个ET200S远程I/O站，实现远程控制，ET200S是西门子PLC的远程模块，通过西门子的PROFIBUS-DP总线将该ET200S作为子站挂靠在动筛车间PLC控制分站，通过总线的形式将采集的现场信号和对现场的控制信号由P