ф12mm孔的半自动钻床机械原理课程设计.docVIP

目录 　1、设计任务书 2、设计工作原理分析 3、功能分解图 4、运动方案的选择与比较 4、机构运动总体方案图（A2） 5、工作循环图（A3） 6、执行机构设计过程及尺寸计算 7、执行机构运动分析图（A3）---- 8、执行机构的动作分析 9、设计总结 　10、 参考文献 　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　　　　　　　　　　　 一、设计任务书 　　　一、设计题目及原始数据 　　设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。 　　 　　 　　 　　 　　 　　　 　　　二、设计要求及方案提示 　　要求设计该半自动钻床的送料、定位、及进刀的整体传动系统。其中： 　　1.钻头由动力头驱动，设计者只需考虑动力头的进刀（升降）运动。 　　2. 除动力头升降机构外，还需要设计送料机构、定位机构。各机构运动循环要求见下表。 　　3. 可采用凸轮轴的方法分配协调各机构运动。 　　 　　　机构运动循环要求表 10o 20o 30o 45o 60o 75o 90o 105o～270o 300o 360o 送料 快进 休止 快退 休止 定位 休止 快进 休止 快退 休止 进刀 休止 快进 快进 快退 休止 　　　三、设计任务 　　1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构； 　　2.设计传动系统并确定其传动比分配，并在图纸上画出传动系统图； 　　3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图； 4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图； 　　5.设计计算其他机构； 　　6.编写设计计算说明书； 二、机构工作原理 一.机构的工作原理: 该系统由电机驱动，通过变速传动将电机的1400r/min降到主轴的2r/min，与传动轴相连的各机构控制送料，定位，和进刀等工艺动作，最后由凸轮机 通过齿轮传动带动齿条上下平稳地运动,这样动力头也就能带动刀具平稳地上下移动从而保证了较高的加工质量。 二.原动机的选择原理 原动机是将发电机等能机所产生的各种形态的能量转变为机械能，因此称为二次原动机。属于此类原动机的有电动机，液压马达，气压马达，汽缸和液压缸等。 　　　1：考虑现场能源的供应情况。 　　　2：考虑原动机的机械特性和工作制度与工作相匹配。 3：考虑工作机对原动机提出的启动，过载，运转平稳，调速和控制等方面的要求。 　　　4：考虑工作环境的影响。 　　　5：考虑工作可靠，操作简易，维修方便。 　　6：为了提高机械系统的经济效益，须考虑经济成本：包括初始成本和运转维护成本。 三. 传动机构选择的原则 1：对于小功率传动，应在考虑满足性能的需要下，选用结构简单的传动装置，尽可能降低初始费用。 2：对大功率传动，应优先考虑传动的效率，节约能源，降低运转费用和维修费用。 3：当执行机构要求变速时，若能与动力机调速比相适应，可直接连接或采用定传动比的传动装置；当执行机构要求变速范围大。用动力机调速不能满足机械特性和经济性要求时，则应采用变传动比传动；除执行机构要求连续变速外，尽量采用有级变速。 　　　4：执行机构上载荷变化频繁，且可能出现过载，这时应加过载保护装置。 　　　5：主，从动轴要求同步时，应采用无滑动的传动装置。 6：动装置的选用必须与制造水平相适应，尽可能选用专业厂生产的标准传动装置，加减速器，变速器和无级变速器等。 三．功能分解图 一．功能分解图如下图 四．运动方案的选择与比较 1 减速机构： 由于电动机的转速是1400r/min，而设计要求的主轴转速为2r/min，利用行星轮进行大比例的降速，然后用圆锥齿轮实现方向的转换。 图4-1 对比机构： 对比机构：定轴轮系传动；传动比 n输入/n输出 700 传动比很大，要用多级传动。如图4-2. 　　　 图4-2 2 进刀机构 可以通过另外一个电动机出来，通过减速装置，连接凸轮机构，再连接曲柄滑块，达到控制滑块的升降的目的 　　　 图4-3 对比机构： 采用一个摆动滚子从动件盘行凸轮机连接曲柄滑块机构。带动动刀头来完成钻孔。 　　　 　　　 图4-4 （3） 送料系统： 采用凸轮机构实现送料的快进、休止、快退、休止，先由主轴转动带动凸轮将工件运至加工位置，然后由弹簧的回复力士杆件带动凸轮回到原位置，实现一个运动过程，此后，凸轮往复循环运动，实现送料的连续。 　　　　　　 　　　　　　 对比机构： 所选用的对比四杆机构如下图图4-6，由于在空间上轴与轴之间的距离较大，但选用下来此四杆的尺寸太小。 图4-6 （4）定位系统： 定位系统