(毕业论文)基于光传感器的遥控小车设计.docVIP

电子类大赛参赛指导论文 论文题目： 基于光传感器的遥控小车设计 学 院： 国防教育学院 年 级： 专 业： 通信工程 姓 名： 学 号： 指导教师： 2013年6月26日摘 要 本论文以AVR ATmega16单片机为核心，控制部件分析光电传感器采集的信息，用以实现小车自动识别黑线，使其能够自动寻迹。自动寻迹是基于自动导引小车的机器人系统。实验中采用与背景颜色有较大差别的线条作为引导线，利用光电传感器感知导引线。光电传感器把采集的信息反馈给系统核心，再由系统核心控制部件分析数据进行控制直流电机，系统控制核心采用AVR ATmega16单片机，系统驱动采用控制方式为单向PWM的减速直流电机。该技术可以应用于无人驾驶机动车，无人工厂、仓库、服务机器人等领域。 关键词 智能小车；单片机；光电传感器；寻迹 Abstract AVR ATmega16 microcontroller as the core, this paper control unit analysis of photoelectric sensor to collect information, to realize automatic identification of black line car, so it can automatic tracing. Automatic tracing robot system is based on automatic guided vehicles. Experiments using has larger difference with background color lines as a guide line, using photoelectric sensors to guide line. Photoelectric sensor to collect the information feedback to the system core, then the system is the core control unit to control dc motor analysis data, the system adopts AVR ATmega16 single chip microcomputer control core, system driver adopts the control method for unidirectional PWM dc motor slowdown. The technology can be applied to the unmanned vehicle, unmanned factory, warehouse, service robot and etc. Key words Smart car; Single chip; photoelectric sensor; Light footprint 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 课题背景 1 1.2 课题的目的和意义 1 1.3 设计要求 2 1.4 本章小结 2 第2章 系统总体设计与方案论证 3 2.1 系统整体方案设计 3 2.2 方案选择 4 2.2.1车体设计方案 4 2.2.2处理器选择 4 2.2.3显示器方案选择 5 2.2.4电机及驱动方案选择 5 2.2.5电源电路的选择 6 2.3 寻迹传感器的方案选择 6 2.4本章小结 7 第3章 硬件电路设计 8 3.1 单片机最小系统的设计 8 3.1.1 单片机复位电路设计 8 3.1.2 单片机时钟振荡电路设计 9 3.2寻迹电路的设计 9 3.2.1 寻迹电路原理 9 3.2.2寻迹电路的硬件设计 10 3.2 驱动电路的设计 12 3.3 显示电路的设计 14 3.4 电源电路设计 14 3.5 整体电路设计 15 3.6 本章总结 15 第4章 软件设计 16 4.1 主程序流程图 16 4.2 本章小结 17 第5章 系统的调试 18 5.1 系统基本调试 18 5.2本章小结 19 结 论 20 参考文献 21 附录1 程序 22 附录2 整机原理图 39 绪论 课题背景 智能化是现代化制造技术和机械化设备的模范。现代科学和社会的许多地方都运用到它，它是高科技的体现。 随着高科技电子的连续发展人们制造生产了各种拥有知觉，决定，运动和交谈功能的机器人，它已涉及到机械制造、电子、钢铁、运输、航天、国防等很多方面。从近些年机器人的发展趋势来看，它能完成的功能动作越来越难，