液压与气动技术单元液压传动基础知识.pptVIP

模块3 液体力学 流体流动时的压力损失 （1）沿程压力损失 液体在等直径管中流动时因摩擦而产生的损失，称为沿程压力损失。因液体的流动状态不同沿程压力损失的计算有所区别。 （2）局部压力损失 液体流经管道的弯头、接头、阀口等处时，液体流速的大小和方向发生变化，会产生漩涡并发生紊动现象，由此造成的压力损失称为局部压力损失。 （3）管路系统的总压力损失 模块3 液体力学 流体流经孔口的流量 （1）液体流过薄壁孔的流量 当长径比 l / d ≤ 0.5 时称为薄壁小孔，一般孔口边缘都做成刃口形式。 （2）液体流过细长小孔的流量 当长径比 l / d ＞4 时，称为细长孔。 液流经过细长孔的流量和孔前后压差成正比，和液体粘度成反比。 流量受液体温度影响较大。 模块3 液体力学 液压冲击和空穴现象 在液压系统中，由于某种原因而引起液体的压力在瞬间急剧升高，产生很高的压力峰值，这种现象称为液压冲击。 在液压系统中，由于流速突然变大、供油不足等原因，压力会迅速下降至低于空气分离压，使原溶于油液中的空气游离出来，导致液体中出现大量气泡的现象，这一现象称为空穴现象。 模块3 液体力学 液压冲击的瞬间压力冲击不仅引起振动和噪声，而且会损坏密封装置、管道、元件，造成设备事故。 液压冲击的类型 管道阀门突然关闭时的液压冲击 运动部件制动时产生的液压冲击 减少液压冲击的措施： 延长阀门关闭和运动部件制动换向的时间。 限制管道流速及运动部件的速度。 适当增大管径，以减小冲击波的传播速度。 尽量缩短管道长度，减小压力波的传播时间。 用橡胶软管或设置蓄能器吸收冲击的能量。 模块3 液体力学 减少气穴现象的措施 1、 减小阀孔前后的压力降，一般使压力比p1/p2＜3.5。 2、尽量降低泵的吸油高度，减少吸油管道阻力。 3、各元件联接处要密封可靠，防止空气进入。 4、增强容易产生气蚀的元件的机械强度。 液压与气动技术 单元1 液压传动基础知识 单元1 液压传动基础知识 模块1 液压系统概述 模块2 液压油 模块3 液体力学 模块1 液压系统概述 1. 液压传动工作原理 液压传动基本原理： 1．液压传动以液体为传递运动和动力的工作介质； 2．液压传递过程中经过两次能量转换，先由机械能转换为液体的压力能，再由液体的压力能转换为机械能对外做功； 3．液压传动依靠密闭容器内容积变化传递能量。4．压力和流量是液压传动中个最基本的参数。 模块1 液压系统概述 2．液压传动系统的组成 能源装置(动力元件) 执行装置(执行元件) 控制调节装置(控制元件) 辅助装置(辅助元件) 工作介质 模块1 液压系统概述 3．液压传动系统的优缺点 优点 （1）方便灵活地布置传动机构。 （2）重量轻、结构紧凑、惯性小、换向频率高。 （3）实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造。 （4）传递运动均匀平稳，负载变化时速度较稳定。 （5）液压装置易于实现过载保护。 （6）液压传动容易实现自动化。 模块1 液压系统概述 3．液压传动系统的优缺点 缺点 (1) 使得液压传动在对传动比要求严格的情况下不易使用，如螺纹和齿轮加工。 (2)液压传动对油温的变化比较敏感。 (3)液压传动系统工作过程中的能量损失较大。 (4)液压传动要求有单独的能源，不像电源那样使用方便。 (5)液压系统发生故障不易检查和排除，需要维修人员具备足够的工作经验。 模块2 液压油 1.液压油的性质 1）密度 单位体积液压油的质量称谓该种液压油的密度。 2）可压缩性 液体因为受的压力增大而发生体积缩小的性质称为可压缩性。 表1-1 各种工作介质的体积模量（20℃，1.01325×105Pa） 介质种类 体积模量K/ MPa 石油基液压油 （1.4～2）×103 水包油乳化液 1.95×103 油包水乳化液 2.3×103 水-乙二醇液 3.46×103 磷酸酯液 2.65×103 3）黏性 液体在外力作用下流动或有流动趋势时，由于液体分子间的内聚力阻碍液体分子相对运动，而在液体内部产生摩擦力。液体的这种产生摩擦力的性质称为液体的黏性。 模块2 液压油 常用黏度有三种：动力黏度、运动黏度和相对黏度。 模块2 液压油 模块2 液压油 2. 液压油的选用 对液压油液的要求 粘温特性好； 有良好的润滑性； 成分要纯净； 有良好的化学稳定性； 抗泡沫性和抗乳化性好； 材料相容性好； 无毒，价格便宜 液压油液分类 矿物性液压油：按照ISO规定，采用40℃时油液的运动粘度（mm2