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凸轮控制器用于起重设备和其它电力拖动装置,以控制电动机的起动、正反转、调速和制动。凸轮控制器的结构主要由手柄、定位机构、转轴、凸轮和触头组成,如图所示。 凸轮控制器的结构图 转动手柄时,转轴带动凸轮一起转动,转到某一位置时,凸轮顶动滚子,克服弹簧压力使动触头顺时针方向转动,脱离静触头而分断电路。在转轴上叠装不同形状的凸轮,可以使若干个触头组按照规定的顺序接通或分断。 凸轮控制器的图形、文字符号 6.2 三相异步电动机基本控制线路 一般电动机的额定功率在10 kW以下,均可采用直接起动。 1. 手动正转控制 负荷开关正转控制线路 组合开关正转控制线路 2. 点动控制线路 只能对电动机进行短时控制 起动:按下按钮SB,接触器KM线圈得电,接触器KM主触头(常开触头)闭合,电机M正转。 停止:松开按钮SB,接触器KM线圈失电,接触器KM主触头(常开触头)断开,电机M停转。 点动控制线路 具有自锁的正转控制线路 3. 自锁控制线路 (1)具有自锁的正转控制线路 动作原理如下。 合上电源开关QS 。 起动时按下按钮SB2 ,接触器KM线圈得电,一方面接触器KM常开辅助触头闭合,实现自锁;另一方面接触器KM常开主触头闭合,电机M起动运转。 松开按钮SB2,由于接触器KM常开辅助触头闭合自锁并与SB2并联,控制线路仍保持接通,电机M继续运转。 停止时按SB1,接触器KM线圈失电,一方面接触器KM常开辅助触头端开,失去自锁;另一方面接触器KM常开主触头断开,电机M停转。 这种松开按钮,控制线路仍能自行保持接通的线路叫作具有自锁(或自保)的控制线路。接触器KM常开辅助触头叫作自锁(或自保)触头。 具有自锁的控制线路具有欠电压与失电压(或零电压)保护作用。 (2)具有过载保护的正转控制线路 具有过载保护的自锁控制线路 过载保护的工作原理:当电动机电流过大而经过一定的时间时,串接在电动机主回路中的热继电器的电流线圈发热,产生的热量使热继电器的双金属片受热而弯曲,串接在电动机控制回路中的常闭触头断开,断开控制回路,接触器KM线圈失电,接触器KM主触头(常开触头)断开,电机M停转。 正转控制:按正转按钮SB2 ,接触器KM1线圈得电,一方面接触器KM1常开辅助触头闭合,实现自锁;另一方面接触器KM1常开主触头闭合,电动机M起动正转;再一方面接触器KM1常闭辅助触头断开,实现与接触器KM2的互锁。 6.3 三相异步电动机正反转控制线路 1接触器联锁的正反转控制线路 反转控制: 按反转按钮SB3 ,反转按钮SB3的常闭触头先断开,接触器KM1线圈失电,一方面接触器KM1常开辅助触头断开,失去自锁;另一方面接触器KM1常开主触头断开,电动机M停转;再一方面接触器KM1常闭辅助触头闭合,解除与接触器KM2的互锁。 反转按钮SB3常开触头后闭合,接触器KM2线圈得电,一方面接触器KM2常开辅助触头闭合,实现自锁;另一方面接触器KM2常开主触头闭合,电动机M起动反转;再一方面接触器KM2常闭辅助触头断开,实现与接触器KM1的互锁。 这种线路操作方便,安全可靠,电力拖动设备中常常采用,例如Z35型摇臂钻床立柱松紧电动机的电气控制线路和X62W型万能铣床的主轴反接制动控制线路均采用这种双重互锁的控制线路。 6.4 其它类型的控制线路 1. 行程控制线路 行程控制线路 电路的工作原理如下:按下正转按钮SB3 ,KM1通电,电动机正转,拖动工作台向左运行。当达到极限位置,挡铁A碰撞SQ1时,使SQ1的常闭触点断开,KM1线圈断电,电动机因断电自动停止,达到保护的目的。同理,按下反转按钮SB2,KM2通电,电动机反转,拖动工作台向右运行。到达极限位置,挡铁B碰撞SQ2时,使SQ2的常闭触点断开,KM2线圈断电,电动机因断电自动停止。 2. 顺序控制线路 工作原理如下:当按下起动按钮SB2时,KM1通电,M1运转。同时,KM1的常开触点闭合,此时,再按下SB3,KM2线圈通电,M2运行。如果先按SB3,由于KM1线圈未通电,其常开触点未闭合,KM2线圈不会通电。这样保证了必须M1起动后M2才能起动的控制要求。 3. 时间控制线路 电路的工作过程如下:按下起动按钮SB2,KM1线圈通电,M1运行。在KM1线圈通电的同时,时间继电器KT的线圈也通电,经过一段时间,时间继电器的延时常开触点闭合,使KM2线圈通电,KM2的三相主触点闭合,电动机M2运行。实现了时间控制。当需要停止时,按下停止按钮SB1,接触器线圈断电,两个接触器的三相触点全部断开,电动机因断电而停止。 4. 多地控制线路 两地控制电路 图中SB1、SB4为甲地的控制按钮,SB2、SB3为乙地的控制按钮。这种电路的特点是两地的起动按钮并联,两地的停止按钮串联。这样,就可以在
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