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3. 步进电动机的转速 图 5.30 三相单、双六拍工作方式时转子的位置 (a)U相通电 (b)UV 相通电 (c)V相通电 (d)VW相通电 f为步进电机的通电脉冲频率；m为步进电机的相数；Zr为步进电机转子的齿数； 单拍或双拍方式工作时C=1，单双拍混合方式工作时C=2。 5.6.5 直线电动机 直线电动机就是把电能转换成直线运动的机械能的电动机.可分为直线异步电动机、直线同步电动机、直线直流电动机和特种直线电动机。其中以直线异步电动机应用最广泛. 1. 直线异步电动机的分类和结构(平板型、圆筒型和圆盘型) （1)平板型直线异步电动机 图(a)旋转电动机 (b)直线异步电动机 图5.31 直线电动机的形成 旋转电动机的定子和转子，在直线电动机中称为初级和次级 直线电动机的运行方式可以是固定初级，让次级运动，此时称为动次级；相反，也可以固定次级而让初级运动，则称为动初级。 短初级 (b) 短次级 图5.32 平板型直线异步电动机（单边型） 图5.33 双边型直线电动机 平板型直线电动机的初级铁心由硅钢片叠成，表面开有齿槽，槽中安放着三相、两相或单相绕组。 （2）圆筒型（或称管型）直线异步电动机 (a)平板型 (b) 圆筒型 图 5.34 圆筒型直线异步电动机 （3）圆盘型直线异步电动机 图5.35 圆盘型异步电动机 平板型直线异步电动机的次级制成圆盘形结构，并能绕经过圆心的轴自由转动，使初级放在圆盘的两侧，使圆盘在电磁力作用下自由转动，便成为圆盘型直线电动机 2. 直线异步电动机的工作原理 直线电动机是由旋转电动机演变而来的，因而在初级的多相绕组 中通入多相电流后，也会产生一个气隙基波磁场，但这个磁场不是旋转的，而是沿直线移动的，称为行波磁场。行波磁场在空间作正弦分布，如图5.36所示。 图 5.36 直线电机的工作原理 移动速度为： 式中，τ为极距（cm）；f1w为电流频率（Hz） 则直线异步电动机的转差率为： 由上两式可得： v＝2τf1（1－s） 可知：改变极距τ和电源频率fl，均可改变次级的移动速度 3. 直线异步电动机的应用 直线异步电动机主要应用在各种工业直线传动的电力拖动系统中，如自动搬运装置、传送带、带锯、直线打桩机及磁悬浮高速列车等，也用于自控系统中，如液态金属电磁泵、门阀、开关自动关闭装置及自动生产线机械手等。 第5章 电动机 电机是用来实现电能 与机械能之间相互 转换的设备 电机 发电机 电动机 直流电动机 电动机 交流电动机 三相 单相 大型 中型 小型 微型 （功率为1000 kW以上 ） （功率为100～1000 kW ） （功率为0.6～100 kW ） （功率为数百毫瓦到数百瓦 ） 5.1三相交流旋转磁场 5.1.1 三相异步电动机的构造 三相异步电动机 定子 转子 机座、定子铁心、定子绕组等组成 由转轴、转子铁心和转子绕组等组成 图5.1 三相异步电动机的结构 图5.2 三相异步电动机的定子 定子绕组星形连接 定子绕组三角形连接 转子 绕线型 笼型 笼型转子电动机构造简单、价格低廉、工作可靠、维修方便 笼型绕组 转子外形 5.1.2 旋转磁场 三相异步电动机定子绕组是由空间相隔 的三个绕组组成的， 星形 绕组内通入三相电流，电流的参考方向如图中箭头所示 图5.7三相电流产生的旋转磁场 在t=0时，定子各绕组中电流的方向如图5.7(a)所示，电流iu=0，iv为负值，即iv的实际方向与正方向相反，iv从V2端流入（用符号⊕表示电流流入），从V1端流出（用符号⊙表示电流流出）。电流iw为正，即自Wl流人，从W2流出。绕组中通入电流后，应用右手螺旋定则，可以知道在三个绕组中通电后瞬间所产生的合成磁场形成一对磁极，磁极的位置为上端S极下端N极。 按同样的道理，可以画出各时刻定子三相绕组电流产生的合成磁场的情况，如图5.7（d）（e）（f）所示。当三相电流变化一个周期时，三相电流所产生的合成磁场在电动机里也正好转了一圈。因此，电流不断地变化，电动机里的N,S极的位置就不断旋转，即产生了旋转磁场。 三相异步电动机定子绕组按上图所示情况通电，产生的旋转磁场是逆时针方向旋转。如果将三相电动机定子绕组接至电源的三根导线中的任意两根对调，此时三相绕组通入电流后产生的旋转磁场的旋转方向就会改变，变为顺时针方向旋转。 第二节 三相异步电动机的基本原理 当三相异步电动机的定子绕组接入三相对称交流电时，在定子空