数控机床故障诊断与维任务实现数控车床的自动换刀控制.pptVIP

数控机床故障诊断与维修技术 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 任务12 实现数控车床的自动换刀控制 * 12.2.1刀架工作原理 数控车床自动换刀装置按结构形式不同可以分为立式和卧式两种，按驱动控制原理不同分为动力型刀架、液压刀架、电液组合驱动刀架、伺服驱动刀架。随着数控车床的发展，数控车床自动换刀装置开始向快速换刀、电液组合驱动和伺服驱动方向发展。目前在普通型数控车床中，自动换刀装置多采用动力型的电动刀架；普及型和多功能数控车床中，自动换刀装置多采用电动转塔式刀架。 电动刀架通常有4工位和6工位两种形式，如图12-1所示。 6工位换刀装置 4工位换刀装置 常州电动转塔刀架 （6工位） 烟台电动转塔刀架 （12工位） 南韩电动转塔刀架 （8工位） 普及型和多功能数控车床的自动换刀装置 带动力头的电动转塔刀架 数控车床自动换刀刀位检测装置 霍尔开关检测 接触码盘检测 光电码盘检测 另外还有位置轴编码器和步进电动机检测 图12-2为4工位电动刀架结构示意图。该刀架采用蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理，具有转位块，定位精度高，切向力矩大的优点，同时采用无触点霍尔开关发信，使用寿命长。该系列电动刀架工作过程包括刀架抬起、刀架转位、刀架定位和夹紧刀架4个过程。 图12-2 四工位电动刀架结构示意图 1—刀架底座 2—蜗轮丝杠 3—粗定位盘 4—刀架体 5—球头销 6—转位套 7—磁缸 8—刀位检测盘（霍尔开关） 9—粗定位销 10—刀架电动机 1.刀架抬起 当数控系统发出换刀指令后，刀架电动机10起动正转，通过联轴器使刀架蜗杆轴转动。从而带动蜗轮丝杠2转动，刀架体4的内孔加工有螺纹，与丝杠轴连接，蜗轮与丝杠为整体结构。当蜗轮开始转动时，由于刀架底座1和刀架体4上的端面齿在啮合状态，且蜗轮丝杠轴向固定，因此这时刀架体4抬起，从而完成刀架抬起动作。 2.刀架转位 当刀架体抬起到一定距离后，端面齿脱开，转位套6用销钉与蜗轮丝杠2连接，随蜗轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时，球头销5在弹簧力的作用下进入转位套6的槽中，带动刀架体转位，刀架体转位的同时带动磁缸7也转位，与刀号转位盘8（4个霍尔开关控制电路板）配合进行刀号的检测。 3.刀架的定位 当系统程序的刀号与实际刀架检测刀号一致时，刀架电机立即停止，并开始反转，球头销从转位套的槽中被挤出，使粗定位销9在弹簧的作用下进入粗定位盘3的凹槽中，由于粗定位销的限制，刀架体4不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体4和刀座1上的端面齿啮合实现精确定位。 4.夹紧刀架 电机继续反转（反转时间由系统PLC程序控制），当两个端面齿增加到一定夹紧力时，电机立即断电停止。 COMP指令 COMP指令的输入值和比较值为2位或4位BCD代码，其指令格式和应用例子如图12- 所示。 COMP指令格式如图12-8a）所示，包括以下几项： 指定数据大小：BYT=0时，处理数据(输入值和比较值)为2位BCD代码；BYT=1时，处理数据为4位BCD代码。 控制条件：ACT=0时，不执行比较指令；ACT=1时，执行比较指令。 输入数据格式：0表示用常数指定输入基准数据，1表示用地址指定输入基准数据。 基准数据：输入的数据(常数或常数存放的地址)。 比较数据地址：指定存放比较数据的地址。 比较结果输出：当基准数据比较数据时，W1为0；当基准数据≤比较数据时，W1为1。 COIN指令 该指令用来检查输入值与比较值是否一致。其指令格式和应用例子如图12-7所示。 COIN指令格式如图12-7a）所示，主要包括以下几项： 指定数据的大小：BYT=0时，数据大小为2位BCD代码；BYT=1时，数据大小为4位BCD代码。 控制条件：ACT=0时，不执行COI