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第28 卷 第24 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.24 2012 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2012 157 机器视觉识别单只蛋鸡行为的方法 1,2 1※ 2 1 1 劳凤丹 ，滕光辉 ，李 军 ，余礼根 ，李 卓 （1. 中国农业大学水利与土木工程学院农业部设施农业工程重点开放实验室，北京 100083； 2. 中国农业大学网络中心，北京 100083） 摘 要：动物行为是一个重要的动物福利评价指标。为了实现对蛋鸡行为的自动监控，该文提出了利用计算机视 觉技术对单幅蛋鸡图像进行行为识别的方法，可自动识别单只蛋鸡的运动、饮水、采食、修饰、抖动、休息、拍 翅膀、探索、举翅膀的行为，并可长时间追踪蛋鸡的活动情况及运动轨迹。运动、采食和饮水通过追踪蛋鸡的位 移和位置直接识别；拍翅膀、修饰、休息、探索、抖动、举翅膀则使用贝叶斯分类法基于 10 个特征量进行识别， 所引入的蛋鸡上下轮廓到最小二乘拟合椭圆长轴距离的相关系数可有效追踪蛋鸡头部，从而提高了修饰和探索的 识别率。对9219 幅图像进行蛋鸡行为识别的识别率分别为：运动99.4%、饮水80.7%、采食87.3%、修饰81.6%、 抖动69.8%、休息86.2%、拍翅膀100%、探索 （包括啄食）54.0%、举翅膀64.6% 。 关键词：计算机视觉，行为研究，图像处理，蛋鸡，识别 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.24.022 中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-24-0157-06 劳凤丹，滕光辉，李 军，等. 机器视觉识别单只蛋鸡行为的方法[J]. 农业工程学报，2012，28(24)：157－163. Lao Fengdan, Teng Guanghui, Li Jun, et al. Behavior recognition method for individual laying hen based on computer vision[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(24): 157 －163. (in Chinese with English abstract) 方法对运输中火鸡的转身、拍翅膀的行为进行监 0 引 言 控，并利用火鸡轮廓上的关键点组成火鸡形状描述 动物行为能一定程度反映动物机体对环境的 [13] 的算法进一步区分躺和站的行为 。利用椭圆拟合 [1-4] 适应情况，是动物福利评价的重要指标 。畜禽生 量化并识别鸡特定行为算法较直观，但所求的拟合 产中畜禽行为的忽然改变经常是需要人工介入的 椭圆主要匹配鸡的躯干部分，还无法可靠跟踪鸡的 [5] [3,13-14] 预警信号 。传统的人工观测和量化畜禽行为的方 头部 ，因此，与鸡的头部密切相关的一些动 法具有主观性、工作量大、人工成本高、无法长时 作无法可靠估计，例如：文献[14]