温室无线传感器网络系统实时数据融合算法.pdfVIP

第28 卷 第23 期 农 业 工 程 学 报 Vol.28 No.23 160 2012 年 12 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2012 温室无线传感器网络系统实时数据融合算法 1,2 1,2※ 1,2 1,2 1,2 1,2 熊迎军 ，沈明霞 ，陆明洲 ，刘永华 ，孙玉文 ，刘龙申 （1. 南京农业大学工学院，南京 210031 ；2. 江苏省智能化农业装备重点实验室，南京 210031 ） 摘 要：针对温室无线传感器网络 （WSN ）系统的数据融合要求，提出一种多传感器实时数据融合算法。首先在 节点上对各传感器数据序列进行一致性检测和三次指数平滑，然后将平滑后的数据发送到路由器或网关，基于文 中提出的无需指数运算的新型支持度函数进行幂均方融合。在江苏农博园现代农业馆玻璃温室中进行了实地试验 测试，结果表明：三次指数平滑能够明显减少数据波动；新型支持度函数的幂均方融合精度与高斯型支持度函数 相比无显著差异，算法运算时间缩短83.6%，并且融合效果优于算术平均法。 关键词：温室，无线传感器网络，数据融合，三次指数平滑，支持度函数，幂均方算子 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2012.23.022 中图分类号：TP391 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2012)-23-0160-07 熊迎军，沈明霞，陆明洲，等. 温室无线传感器网络系统实时数据融合算法[J]. 农业工程学报，2012，28(23)： 160－166. Xiong Yingjun, Shen Mingxia, Lu Mingzhou, et al. Algorithm of real time data fusion for greenhouse WSN system[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 12, 28(23): 160－166. (in Chinese with English abstract) [11] 器分组选择不当将会影响最终的融合效果 ，而自 0 引 言 适应加权法的传感器方差估计所需要的观测误差 作为一种全新的信息获取和处理技术，无线传 [12] 必须为零均值平稳噪声 。工程实践中常用算术平 感器网络具有节点规模大、体积小、成本低、自组 均法进行多传感器数据融合，但是实际参与融合的 [1-2] 网等特点 ，已被成功引入温室信息监测领域并发 传感器精度很难保持一致，所以算术平均法的融合 [3-6] [13] 挥着重要作用 。在基于无线传感器网络（wireless 精度欠佳。Yager 提出一种幂均方算子进行数据融 sensor networks, WSN ）的温室信息监测系统中，经 合，仅需要计算当前时刻各传感器数据的支持度函数 常会在同一区域部署同构冗余节点，通过对冗余节 就能获得加权融合的最优权重，无需其他概率统计知 点进行数据融合以提高信息采