穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验.pdfVIP

第29 卷 第8 期 农 业 工 程 学 报 Vol.29 No.8 2013 年 4 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Apr. 2013 51 穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验 1,2 2 2 2 1※ 韩长杰 ，杨宛章 ，张学军 ，郭 辉 ，尹文庆 （1. 南京农业大学工学院，南京 210031 ； 2. 新疆农业大学机械交通学院，乌鲁木齐 830052 ） 摘 要：该文针对新疆地区吊篮式移栽机手工喂入效率低的问题，设计了穴盘苗移栽自动取喂系统。该系统采用 穴盘步进移位机构提供穴盘的横向和纵向移位，由翻转摆位式取苗机械手进行取苗和穴盘苗的转移，利用柔性链 输送喂入机构对穴盘苗逐个投放,能够对穴高45 mm、上边宽31.75 mm、下边宽 13 mm 的吸塑成型的软穴盘苗进 行自动取苗并向两个栽植器投苗。整个系统由PLC （programmable logic controller ）程序控制，采用气压驱动，工 作气压0.5～0.8 MPa ，耗气量60.65 L/min ，单组取喂系统结构独立，质量小于 110 kg ，不增加原有移栽机地轮负 荷，即能与新移栽机配套生产，也能对现有移栽机进行自动化改造。系统中穴盘步进移位机构在柔性链输送喂入 机构的侧上方倾斜放置，使穴盘上表面与水平面的夹角105°，缩小了机器水平占用空间。采用苗龄58 d 的“红安6 号”辣椒苗进行室内取苗试验，试验结果显示，系统取喂苗总可靠率达 98.92%，平均基质损失质量 9.26%，取喂 速度达70 株/min ，未见明显伤苗，能够满足设计要求。 关键词：农业机械，移栽，自动化，穴盘苗，取苗机械手，PLC 控制 doi ：10.3969/j.issn.1002-6819.2013.08.006 中图分类号：S223.92；TP241.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2013)-08-0051-11 韩长杰，杨宛章，张学军，等. 穴盘苗移栽机自动取喂系统的设计与试验[J]. 农业工程学报，2013，29(8)： 51－61. Han Changjie, Yang Wanzhang, Zhang Xuejun, et al. Design and test of automatic feed system for tray seedlings transplanter[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 20 13, 29(8): 51 －61. (in Chinese with English abstract) 面平整度较高，配套专用的硬质塑料穴盘，结合电 0 引 言 气和液压进行控制，以开沟移栽为主，且整体结构 旱地育苗移栽技术具有对气候的补偿作用和 庞大，造价不菲。国内自动移栽技术发展相对落后， [1] 使作物生育期提早的综合效应，还能提高单产 。 对旱地穴盘苗全自动移栽机的研究相对较少，目前 日本、美国、意大利等发达国家对育苗移栽技术的 的半自动移栽机，受到人工取苗、喂苗速度的限制， 研究起步较早，先后设计出多种自动移栽机，有针 单行移栽频率小于40 株/min[4] 。近些年，新疆地区 对小面积应用的单行作业机型，也有多行宽幅作业 移栽作物种植面积不断扩大，移栽作物种类也不断 机型；有用多个