毕业设计论文-未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.docVIP

优秀设计 （申请工学硕士学位论文） 未知环境下基于SLAM的移动 机器人导航算法研究 培养单位：物流工程学院 学科专业：机械制造及自动化 研 究 生：韩 锐 指导教师：李文锋 教授 2006年5月 分类号 密 级 UDC 学校代码 10497 学位论文 中文题目：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究 英文题目： A Research to the SLAM-based Navigation Algorithm for Mobile Robots in Unknown Environments 研究生姓名： 韩 锐 指导教师：姓名 李文锋 职称 教授 学位 博士 单位名称 物流工程学院 邮编 430063 申请学位级别 硕 士 学科专业名称 机械制造及自动化 论文提交日期 2