冲击载荷下磁流变变刚度变阻尼缓冲系统减振控.pdfVIP

２０１０年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４１卷第 ３期 ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１０．０３．００５ 冲击载荷下磁流变变刚度变阻尼缓冲系统减振控制 １，２ ２ ２ ２ 董小闵 　余　淼 　廖昌荣 　陈伟民 （１重庆大学机械传动国家重点实验室，重庆 ４０００４４； ２重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室，重庆 ４０００４４） 　　【摘要】　针对传统缓冲着陆装置阻尼刚度不可调节的局限性，提出采用基于磁流变技术的自适应变阻尼变刚 度缓冲装置。首先从理论上研究了采用磁流变阻尼器实现刚度阻尼等效控制的原理，分析了刚度阻尼调节范围； 进而设计了基于能量守恒原理和天棚阻尼控制技术的飞行器缓冲着陆的自适应控制器，最后通过数值分析考察缓 冲器和控制策略的有效性。分析结果表明，与被动缓冲装置相比，基于磁流变技术的缓冲装置不仅能降低