免耕播种机仿形爪式防堵清茬机构参数分析.pdfVIP

２０１１年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４２卷第 １０期 免耕播种机仿形爪式防堵清茬机构参数分析 １，２ １ １ ２ ２ ２ 范旭辉 　贾洪雷　张伟汉 　杨海天 　顾耀权 　李洪刚 （１．吉林大学工程仿生教育部重点实验室，长春 １３００２５；２．吉林省农业机械研究院，长春 １３００２２） 　　【摘要】　论述了一种免耕播种防堵装置———仿形爪式清茬机构的工作原理，推导了轮爪上任一顶点的运动轨 迹、速度和加速度方程并给出了相应计算机绘图，分析了该机构的参数对工作性能的影响。结果表明：运动偏角 δ 宜在２０°～４０°之间选取，运动偏角 比爪轮半径Ｒ对清茬机构工作幅宽影响大，轮爪宜采用后倾的布置形式。 δ 关键词：免耕播种　仿形　爪式　清茬机构 中图分类号：Ｓ２２３２＋６ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１１）１０００５６０５ ＰａｒａｍｅｔｒｉｃＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＦｉｎｇｅｒｔｙｐｅＡｎｔｉｂｌｏｃｋｉｎｇ ＲｅｓｉｄｕｅｃｌｅａｎｅｒｆｏｒＮｏｔｉｌｌＰｌａｎｔｉｎｇ １，２ １ １ ２ ２ ２ ＦａｎＸｕｈｕｉ　ＪｉａＨｏｎｇｌｅｉ　ＺｈａｎｇＷｅｉｈａｎ　ＹａｎｇＨａｉｔｉａｎ　ＧｕＹａｏｑｕａｎ　ＬｉＨｏｎｇｇａｎｇ （１．ＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＢｉｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＭｉｎｉｓｔｒｙｏｆＥｄｕｃａｔｉｏｎ，ＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２５，Ｃｈｉｎａ ２．ＪｉｌｉｎＰｒｏｖｉｎｃｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＭａｃｈｉｎｅｒｙ，Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ１３００２２，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｗｏｒｋｐｒｉｎｃｉｐｌｅｏｆａｎｅｗａｎｔｉｂｌｏｃｋｉｎｇｍｅｃｈａｎｉｓｍｆｏｒｎｏｔｉｌｌｐｌａｎｔｉｎｇｗａｓｄｅｓｃｒｉｂｅｄ．Ｅｑｕａｔｉｏｎｓａｂｏｕｔ ｔｈｅｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ，ｔｈｅａｂｓｏｌｕｔｅｖｅｌｏｃｉｔｙａｎｄｔｈｅａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｏｆａｎｙｖｅｒｔｅｘｏｎｔｈｅｆｉｎｇｅｒｗｈｅｅｌｗｅｒｅｄｅｄｕｃｅｄ． Ａｓｓｏｃｉａｔｅｄｇｒａｐｈｉｃｓｗｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｅｄｂｙｓｏｆｔｗａｒｅ，ａｎｄｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｄｅｖｉｃｅｗｅｒｅａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ ｒｅｓｕｌｔｓｉｎｄｉｃａｔｅｄｔｈａｔｔｈｅｍｏｖｅｍｅｎｔａｎｇｌｅｓ ｗａｓｃｈｏｓｅｎｂｅｔｗｅｅｎ２０°～４０°ａｎｄｈａｄｇｒｅａｔｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎ δ ｗｏｒｋｉｎｇｗｉｄｔｈｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｒａｄｉｕｓｏｆｔｈｅｆｉｎｇｅｒｗｈｅｅｌ．Ｂａｃｋｗａｒｄｉｎｃｌｉｎｅｄｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｓｈｏｕｌｄｂｅａｄｏｐｔｅｄ ｆｏｒｔｈｅｆｉｎｇｅｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｎｏｔｉｌｌｐｌａｎｔｉｎｇ，Ｐｒｏｆｉｌｅｍｏｄｅｌｉｎｇ，Ｆｉｎｇｅｒｔｙｐｅ，Ｒｅｓｉｄｕｅｃｌｅａｎｅｒ 土壤的混杂减弱镇压作用效果。为了克服上述弊 　　引言 端，应有效地清除种床上秸秆、残茬以及大的土块， 秸秆粉碎还田是保护性耕作体系中的核心技术 保证免耕播种及出苗质量［２～３］。 之一。它将前茬作物秸秆（含根茬）粉碎均匀地铺 为此，设计了仿形爪式清茬机构，将它安装在免 撒在地表上，防止地表裸露，提高土壤抗水蚀和风蚀 耕播种机前端，可以有效地