加工番茄果秧分离装置运动过程分析.pdfVIP

２０１２年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ４期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０４．０１４ 加工番茄果秧分离装置运动过程分析 李成松　坎　杂　谭洪洋　孙日宾　梁荣庆　冯玉磊 （石河子大学机械电气工程学院，石河子 ８３２００３） 　　【摘要】　为了深入研究加工番茄果秧分离特性，分析了加工番茄果秧分离装置激振器的运动过程，利用达朗 贝尔原理建立其理论模型。利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ对激振器的运动过程进行了仿真，并在 ＦＳ ３５型加工番茄果秧分离试 验台上，利用高速摄像机拍摄了分离滚筒的运动过程，利用 Ｂｌａｓｔｅｒ’ｓＭａｓ软件对录像进行了处理和分析。分析结 果表明，理论模型与实际运动吻合较好，验证了理论模型的正确性。 关键词：加工番茄　激振器　运动分析　高速摄像 中图分类号：Ｓ２２５９２ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０４００６６０４ ＭｏｖｅｍｅｎｔＰｒｏｃｅｓｓＡｎａｌｙｓｉｓｏｎＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＴｏｍａｔｏＦｒｕｉｔＳｅｐａｒａｔｉｏｎＤｅｖｉｃｅ ＬｉＣｈｅｎｇｓｏｎｇ　ＫａｎＺａ　ＴａｎＨｏｎｇｙａｎｇ　ＳｕｎＲｉｂｉｎ　ＬｉａｎｇＲｏｎｇｑｉｎｇ　ＦｅｎｇＹｕｌｅｉ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈｉｈｅｚｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈｉｈｅｚｉ８３２００３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｔｏｆｕｒｔｈｅｒｓｔｕｄｙｍｅｃｈａｎｉｓｍｏｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｏｍａｔｏｓｅｐａｒａｔｉｏｎ，ｓｅｐａｒａｔｉｏｎｄｅｖｉｃｅｖｉｂｒａｔｏｒ ｍｏｖｅｍｅｎｔｗａｓａｎａｌｙｚｅｄ．ＩｔｓｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｂｙｕｓｉｎｇｄＡｌｅｍｂｅｒｔｐｒｉｎｃｉｐｌｅｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｖｉｒｔｕａｌ ｐｒｏｔｏｔｙｐｅｍｏｖｅｍｅｎｔｂａｓｅｄｏｎＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓｗａｓｓｉｍｕｌａｔｅｄ．Ｓｅｐａｒａｔｉｏｎｒｏｌｌｅｒｍｏｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｗａｓｆｉｌｍｅｄｂｙ ｈｉｇｈｓｐｅｅｄｃａｍｅｒａｏｎｈｏｍｅｍａｄｅＦＳ ３５ｔｙｐｅｓｅｐａｒａｔｉｏｎｔｅｓｔｒｉｇａｎｄｔｈｅｔｅｓｔｖｉｄｅｏｗａｓａｎａｌｙｚｅｄｂｙ ｂｌａｓｔｉｎｇｓｏｆｔｗａｒｅＢｌａｓｔｅｒ’ｓＭａｓ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓａｎｄｔｅｓｔａｎａｌｙｓｉｓｓｈｏｗｅｄｓｅｐａｒａｔｉｏｎｕｎｉｔｍｏｖｅｍｅｎｔ ｆｏｌｌｏｗｅｄｔｈｅｒｕｌｅｏｆｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｍｏｄｅｌ，ｗｈｉｃｈｖｅｒｉｆｉｅｄｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔｎｅｓｓｏｆｔｈｅｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｄｅｒｉｖａｔｉｏｎ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇｔｏｍａｔｏ，Ｖｉｂｒａｔｏｒ，Ｋｉｎｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓ，Ｈｉｇｈｓｐｅｅｄｃａｍｅｒａ 文对加工番茄果秧分离装置的运动过程进行仿真分 　　引言 析与试验验证。 新疆地处北纬 ３７°１０′～４９°３′之间，辐射量大、 １　分离装置结构原理及运动规律 阳光充足、昼夜温差大，具有发展加工番茄生产得天 独厚的农业资源［１～２］。番茄的机械化采收已成为加 １１　结构原理 工番茄产业发展的一个必然趋势［３～５］。 分离装置主要由激振器、分离滚筒和阻尼器 加工番茄果秧机械化分离是机械化采收的关键 ３部分组成，如图 １所示。激振器由质量相等且对 工序之一，主要方法有梳齿法、机械手采摘法和振动 置分布的偏心块及壳体组成，是分离装置的驱动机 分离法。近年来国内不少学者对番茄的果秧分离技 构。分离滚筒由呈圆柱辐射状排列的