精密车削二维微位移刀架研究.pdfVIP

２０１２年 ４月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ４期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０４．０４４ 精密车削二维微位移刀架研究 丁金福　鄂世举　曾　平　孙明礼　张克华 （浙江师范大学工学院，金华３２１００４） 　　【摘要】　设计了一种微米级切削加工的微位移刀架，该刀架可满足数控车床精密加工的需要。该刀架以压电 微位移致动器为动力源，以双平行四杆柔性铰链为弹性导轨，以最大输出位移为主要参数，设计了微位移刀架的结 构，计算和选择了微位移刀架的结构参数。通过理论建模和有限元分析，对该铰链机构的系统刚度进行了计算，并 对二维微位移刀架的输出位移进行实验测试。实验结果表明：理论计算结果、有限元仿真计算结果与实验测试数 据吻合，验证了设计方法的可行性。 关键词：刀架　微位移　车削　柔性铰链　压电致动器 中图分类号：ＴＨ１１２；ＴＧ５１９３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０４０２３００５ ２ＤＭｉｃｒｏｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔＴｕｒｒｅｔｏｆＵｌｔｒａｐｒｅｃｉｓｉｏｎＬａｔｈｅ ＤｉｎｇＪｉｎｆｕ　ＥＳｈｉｊｕ　ＺｅｎｇＰｉｎｇ　ＳｕｎＭｉｎｇｌｉ　ＺｈａｎｇＫｅｈｕａ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＺｈｅｊｉａｎｇＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎｈｕａ３２１００４，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ＴｈｅｍｉｃｒｏｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｔｕｒｒｅｔｏｆｕｌｔｒａｐｒｅｃｉｓｉｏｎＣＮＣｌａｔｈｅｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｍｅｅｔｔｈｅ ｎｅｅｄｓｆｏｒｐｒｅｃｉｓｉｏｎｍａｃｈｉｎｉｎｇ．Ｔｈｅｐｏｗｅｒｓｏｕｒｃｅｏｆｔｈｅｔｕｒｒｅｔｗａｓｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔａｃｔｕａｔｏｒｓ． Ｔｈｅｇｕｉｄｅｏｆｔｈｅｔｕｒｒｅｔｗａｓｄｏｕｂｌｅｐａｒａｌｌｅｌｆｏｕｒｐｏｌｅｆｌｅｘｉｂｌｅｈｉｎｇｅｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎ．Ｔｈｅｍａｉｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅ ｔｕｒｒｅｔｗｅｒｅｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｏｕｔｐｕｔｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ．Ｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅｏｆｍｉｃｒｏｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｔｕｒｒｅｔｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ ａｎｄｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．Ｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓｏｆｆｌｅｘｉｂｌｅｈｉｎｇｅｉｎｓｔｉｔｕｔｉｏｎｗａｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄｂｙｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｉｎｇａｎｄｆｉｎｉｔｅ ｅｌｅｍｅｎｔａｎａｌｙｓｉｓ，ａｎｄｔｈｅｏｕｔｐｕｔｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｏｆ２Ｄｍｉｃｒｏｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔｔｕｒｒｅｔｗａｓｔｅｓｔｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓ ｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｃａｌｃｕｌａｔｉｏｎｓ，ｆｉｎｉｔｅｅｌｅｍｅｎｔｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｃｏｉｎｃｉｄｅｄｗｉｔｈｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｄａｔａ，ｗｈｉｃｈｃｏｕｌｄｖｅｒｉｆｙｔｈｅｒｅｌｉａｂｌｅｏｆｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｔｕｒｒｅｔ，Ｍｉｃｒｏｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ，Ｔｕｒｎｉｎｇ，Ｆｌｅｘｉｂｌｅｈｉｎｇｅ，Ｐｉｅｚｏｅｌｅｃｔｒｉｃａｃｔｕａｔｏｒ 声和承载力大等特性，成为微定位控制领域应用最 　　引言 ［１～２］ 广的驱动元件之一 ，并已成为实现微位移技术 目前绝大多数控车床，均采用伺服或步进驱动 十分有效的方法。本文设计一种能实现２个方向微 滚动丝杆及滑动（或滚动）导轨，再利用电动刀架的 米级进给的微位移刀架，该结构以压电