禽蛋大小头自动定向排列系统设计.pdfVIP

２０１２年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ６期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０６．０２１ 禽蛋大小头自动定向排列系统设计 姜　松　王国江　漆　虹　吕日琴　朱　婷　蒋玉香 （江苏大学食品与生物工程学院，镇江２１２０１３） 　　【摘要】　为了实现包装鲜禽蛋大小头朝向一致，设计了由支撑辊子输送系统、限位导向系统和调速系统组成 的禽蛋大小头自动定向排列装置。根据机械传动原理，建立了禽蛋轴向运动和定向翻转运动的设计计算方法，并 确定了装置的结构参数。试验表明，禽蛋轴向运动稳定可靠，翻转过程流畅、翻转姿态稳定可靠，禽蛋定向正确率 达到 １００％；装置的单处理通道禽蛋定向速度为０８７～１２２枚／ｓ，额定处理能力（２通道）为７２００枚／ｈ。 关键词：禽蛋　自动定向　设计方法　装置 中图分类号：ＴＳ２５３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０６０１１３０５ ＤｅｓｉｇｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＯｒｉｅｎｔａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｏｆＢｌｕｎｔａｎｄＴｉｐＳｉｄｅｓｏｆＥｇｇｓ ＪｉａｎｇＳｏｎｇ　ＷａｎｇＧｕｏｊｉａｎｇ　ＱｉＨｏｎｇ　ＬüＲｉｑｉｎ　ＺｈｕＴｉｎｇ　ＪｉａｎｇＹｕｘｉａｎｇ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＦｏｏｄａｎｄＢｉｏｌｏｇｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉａｎｇｓｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｚｈｅｎｊｉａｎｇ２１２０１３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｉｎｔｈｅｄｉｒｅｃｔｉｏｎｏｆｆｒｅｓｈｅｇｇｓｕｎｄｅｒｐａｃｋａｇｅ，ａｄｅｖｉｃｅｆｏｒ ａｕｔｏｍａｔｉｃｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂｌｕｎｔａｎｄｔｉｐｓｉｄｅｓｏｆｅｇｇｓ，ｗｈｉｃｈｉｓｃｏｍｐｏｓｅｄｏｆｔｈｅｒｏｌｌｅｒｄｅｌｉｖｅｒｙｓｙｓｔｅｍ， ｖｅｅｒｉｎｇｓｙｓｔｅｍａｎｄｒｅｇｕｌａｔｏｒｄｒｉｖｅｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓｏｆｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ，ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄｓｆｏｒｔｈｅａｘｉａｌｍｏｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｏｒｉｅｎｔｅｄｒｏｌｌｗｅｒｅｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ，ａｌｓｏｔｈｅ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｔｈｅｄｅｖｉｃｅｗｅｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅａｘｉａｌ ｍｏｔｉｏｎｏｆｅｇｇｓｗａｓｓｔａｂｌｅ．Ｔｈｅｒｏｌｌｏｖｅｒｔｈｅｌｅｎｇｔｈｗａｓｆｌｕｅｎｔａｎｄｔｈｅａｔｔｉｔｕｄｅｗａｓｒｅｌｉａｂｌｅ，ｂｅｓｉｄｅｓ．Ｔｈｅ ａｃｃｕｒａｃｙｏｆｔｈｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｗａｓ１００％．Ｔｈｅｅｇｇｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓｐｅｅｄｏｆｔｈｅｄｅｖｉｃｅｉｎｓｉｎｇｌｅｃｈａｎｎｅｌｗａｓ０８７～ １２２ｅｇｇｓｐｅｒｓｅｃｏｎｄ．Ｔｈｅｎｏｍｉｎａｌｅｇｇｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｓｐｅｅｄ（ｉｎｔｗｏｃｈａｎｎｅｌｓ）ｗａｓ７２００ｅｇｇｓｐｅｒｈｏｕｒ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｅｇｇｓ，Ａｕｔｏｍａｔｉｃｄｉｒｅｃｔｉｏｎ，Ｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄ，Ｄｅｖｉｃｅ 的；在日本专利中，都是采用简单的机构实现的，但 　　引言 都仅是解决了定向装置的结构，而未涉及禽蛋的大 为了延长包装鲜禽蛋保存期，要求禽蛋的大头 小头定向排列装置的主要结构参数的设计计算方 向上装入蛋格或蛋模内［１～２］。由于进入分级包装自 法［３～１０］，也未见相关文献报道。 动处理系统时禽蛋的大小头指向是随机的，需要在 本文设计一种禽蛋大小头自动定向排列装置， 分级包装自动处理系统中设置禽蛋的大小头定向处 对关键部件