植物培养瓶自动排序装置优化设计与试验.pdfVIP

２０１２年 ６月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ６期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０６．０１５ 植物培养瓶自动排序装置优化设计与试验 杨　丽　王粮局　张铁中 （中国农业大学工学院，北京 １０００８３） 　　【摘要】　针对组培苗继代培养过程中培养瓶需要人工输入输出、占用大量劳力的问题，采用运动方向相反的 ２条输送带与设置在其上的导流板、导流块、分流块相配合的结构方案，设计出一种培养瓶的自动排序装置。导流 输送带速度 ｖ、分流输送带速度ｖ、导流板倾角 和导流块楔角 是影响排序速度和运行可靠度的主要因素，当 １ ２ α β ｖ＝０２５ｍ／ｓ、ｖ＝０４ｍ／ｓ、 ＝４７°、＝３５°时，排序装置具有较高的排序速度和良好的运行可靠度。试验结果表 １ ２ α β 明：该装置能实现组培生产中常用的不同大小、形状的培养瓶的自动排序作业，瓶体运行可靠度大于９４％；对瓶底 直径相同、形状不同的培养瓶，各种瓶体的排序速度基本相等，但对重心低、质量小的瓶体排序效果更好；对形状相 同、大小不同的培养瓶，大瓶体比小瓶体具有更好的运行可靠性。 关键词：培养瓶　排序装置　输送带　回流 中图分类号：Ｓ２２３．１＋９ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０６００７９０７ ＯｐｔｉｍａｌＤｅｓｉｇｎａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＳｅｑｕｅｎｃｉｎｇＤｅｖｉｃｅ ｆｏｒＣｕｌｔｕｒｅＢｏｔｔｌｅｓ ＹａｎｇＬｉ　ＷａｎｇＬｉａｎｇｊｕ　ＺｈａｎｇＴｉｅｚｈｏｎｇ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ Ｆｏｃｕｓｉｎｇｏｎｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｒｅｑｕｉｒｉｎｇａｌａｒｇｅｎｕｍｂｅｒｏｆｌａｂｏｒｓｆｏｒｔｒａｎｓｐｏｒｔｉｎｇｃｕｌｔｕｒｅｂｏｔｔｌｅｓｄｕｒｉｎｇ ｔｈｅｍｉｃｒｏｐｒｏｐａｇａｔｉｏｎｐｅｒｉｏｄｏｆｔｉｓｓｕｅｃｕｌｔｕｒｅｐｌａｎｔｌｅｔｓ，ａｋｉｎｄｏｆａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｖｉｃｅｆｏｒｌｉｎｉｎｇｕｐｃｕｌｔｕｒｅ ｂｏｔｔｌｅｓｗａｓｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｄｅｖｉｃｅｔｒａｎｓｐｏｒｔｅｄｂｏｔｔｌｅｓｂｙｕｓｉｎｇｔｗｏｃｏｎｖｅｙｅｒｂｅｌｔｓｗｈｉｃｈｈａｄ ｏｐｐｏｓｉｔｅｍｏｔｉｏｎｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ，ａｎｄｇｕｉｄｅｄ，ａｓｓｅｍｂｌｅｄａｎｄｓｅｐａｒａｔｅｄｂｏｔｔｌｅｓｂｙｕｓｉｎｇｇｕｉｄｉｎｇｂｏａｒｄ，ｇｕｉｄｉｎｇ ｂｌｏｃｋａｎｄｓｅｐａｒａｔｉｎｇｂｌｏｃｋｒｅｓｐｅｃｔｉｖｅｌｙ．Ｔｈｅｍａｉｎｆａｃｔｏｒｓｗｈｉｃｈｉｎｆｌｕｅｎｃｅｄｓｅｑｕｅｎｃｉｎｇｓｐｅｅｄａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｗｅｒｅｇｕｉｄｉｎｇｂｅｌｔｓｐｅｅｄｖ，ｓｅｐａｒａｔｉｎｇｂｅｌｔｓｐｅｅｄｖ，ｄｉｐａｎｇｌｅ ｏｆｇｕｉｄｉｎｇｂｏａｒｄａｎｄｗｅｄｇｅ １ ２ α ａｎｇｌｅ ｏｆｇｕｉｄｉｎｇｂｌｏｃｋ．Ｔｈｅｓｅｑｕｅｎｃｉｎｇｓｐｅｅｄａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｗｅｒｅｓａｔｉｓｆａｃｔｏｒｙｗｉｔｈｖ＝０２５ｍ／ｓ， β １ ｖ＝０４ｍ／ｓ， ＝４７°ａｎｄ ＝３５°．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｄｅｖｉｃｅｃｏｕｌｄｓｅｑｕｅｎｃｅ