高速空间并联式坐标测量机动力学优化设计.pdfVIP

２０１２年 ３月 农 业 机 械 学 报 第 ４３卷第 ３期 ＤＯＩ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１２．０３．０３８ 高速空间并联式坐标测量机动力学优化设计 陈修龙　贾帅帅　邓　昱 （山东科技大学机械电子工程学院，青岛２６６５１０） 　　【摘要】　为了改善高速空间并联式坐标测量机的动力学性能，将虚拟样机技术应用于该测量机的弹性动力学 优化设计中。协同利用 ＣＡＤ、ＣＡＥ和可视化虚拟样机技术，建立高速空间并联式坐标测量机的刚柔耦合虚拟样机， 分别考察动平台质量与驱动杆轴径的变化对测量机运动输出误差及驱动杆最大动应力等动力学行为的影响规律， 并据此对这些参数进行优化设计，得到测量机动平台质量为 ８０８５ｋｇ，驱动杆轴径为４４ｍｍ。仿真结果表明，经过 优化设计，测量机驱动杆最大动应力降为 １７５ＭＰａ，运动输出误差也明显小于优化设计前，测量机的动力学特性得 到明显改善。 关键词：并联式坐标测量机　虚拟样机　刚柔耦合　动力学特性 中图分类号：ＴＨ１３３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１２）０３０２１３０６ ＤｙｎａｍｉｃｓＯｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎＤｅｓｉｇｎｏｆＨｉｇｈｓｐｅｅｄＳｐａｔｉａｌＰａｒａｌｌｅｌ ＣｏｏｒｄｉｎａｔｅＭｅａｓｕｒｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ ＣｈｅｎＸｉｕｌｏｎｇ　ＪｉａＳｈｕａｉｓｈｕａｉ　ＤｅｎｇＹｕ （ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｑｉｎｇｄａｏ２６６５１０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｈｉｇｈｓｐｅｅｄｓｐａｔｉａｌＰＣＭＭ （ｐａｒａｌｌｅｌｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ｍｅａｓｕｒｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ），ｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｗａｓａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｈｅｅｌａｓｔｏｄｙｎａｍｉｃｓｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎｏｆＰＣＭＭ．ＩｎｔｅｇｒａｔｉｎｇＣＡＤ，ＣＡＥａｎｄｖｉｓｕａｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，ｔｈｅｒｉｇｉｄｆｌｅｘｉｂｌｅｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇｏｆ ＰＣＭＭｗａｓｂｕｉｌｔ．Ｔｈｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｌａｗｏｆｔｈｅｍａｓｓｏｆｍｏｖｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄｔｈｅｄｉａｍｅｔｅｒｏｆｄｒｉｖｉｎｇｌｉｍｂｓｏｎ ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｂｅｈａｖｉｏｒｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｏｕｔｐｕｔｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｍａｘｉｍｕｍｄｙｎａｍｉｃｓｔｒｅｓｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇ ｌｉｍｂｓｗｅｒｅｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｏｎｔｈｅｓｅｇｒｏｕｎｄｓ，ｔｈｅｍａｓｓｏｆｍｏｖｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍａｎｄｔｈｅｄｉａｍｅｔｅｒｏｆｄｒｉｖｉｎｇｌｉｍｂｓ ｗｅｒｅｏｐｔｉｍｉｚｅｄ．Ｔｈｅｏｐｔｉｍａｌｒｅｓｕｌｔｓ，ｗｈｉｃｈｉｎｃｌｕｄｅｔｈｅｍａｓｓｏｆｍｏｖｉｎｇｐｌａｔｆｏｒｍｏｆ８０８５ｋｇａｎｄｔｈｅ ｄｉａｍｅｔｅｒｏｆｄｒｉｖｉｎｇｌｉｍｂｓｏｆ４４ｍｍ，ｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈｅｍａｘｉｍｕｍｄｙｎａｍｉｃ ｓｔｒｅｓｓｏｆｄｒｉｖｉｎｇｌｉｍｂｓｗｅｒｅｄｅｃｒｅａｓｅｄｔｏ１７５ＭＰａ，ｔｈｅｋｉｎｅｍａｔｉｃｓｏｕｔｐｕｔｒｅｓｐｏｎｓｅｗｅｒｅａｌｓｏｒｅｄｕｃｅｄ，ｓｏ ｔｈａｔｔｈｅｏｂｖｉｏｕｓｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｓｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｆｏｒＰＣＭＭｗａｓｒｅａｌｉｚｅｄ，ａｎｄｔｈｅｐｏｗｅｒｆｕｌ ｔｈｅｏｒｅｔｉｃａｌｂａｓｉｓａｎｄｍｅｔｈｏｄｗｅｒｅｐｒｏｖｉｄｅｄ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ　Ｐａｒａｌｌｅｌｃｏｏｒｄｉｎａｔ