基于多级驱动变频调速的节能自动扶梯的设计与研究.pdfVIP

基于多级驱动变频调速的节能 自动 扶梯的设计与研究 张志富 周超超 吴 伟 谭玉莹 孙 科 陈定方 刘有源 武汉理工大学智能制造与控制研究所 武汉 430063 摘 要：针对 自动扶梯能耗较大的问题，提出了同时采用多级驱动和变频调速技术为 自动扶梯提供驱动力， 通过闭环式速度反馈控制调节不同种类驱动电机的启闭来实现 自动扶梯的正常运行；以成本和总功率消耗为 目 标函数，通过 Matlab对普通三相电动机和变频电动机的数量进行双 目标优化；通过理论计算和Matlab仿真对 自 动扶梯的总功率消耗的变化趋势进行分析和能耗计算，并结合 SPSS对不同种类的 自动扶梯进行能耗统计对比， 得出该 自动扶梯节能效果良好 ，具有一定的推广价值。 关键词：多级驱动；变频调速；节能；自动扶梯 中图分类号：TH236 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2013)07—0072—06 Abstract：Aimingattheproblem ofseriousenergyconsumptionoftheescalator，thepaperputsforwardthemulti— stagedriveand~equencycontroltechnoloyg toprovidehtedriveforcefortheescalator．Theclosedspeedfeedbackisadopt— edforcontrollingandregulatingthestartandstopofvariousmotorstorealizenormaloperationoftheescalator：withthe costandtotalpowerconsumptionastheobjectivefunctions，thebi—objectiveoptimizationisperformedforquantitiesofordi— narythree-phasemotorandvariable一~equencymotorthroughMaflab．Theanalysisofrvariationtrend oftotal powercon— sumptionandeneryg—consumptioncalculationareperformedofrtheescalatorbytheoreticcalculationandMatlabsimulation， withthestatistical comparisonofenergy—consumptionamongdifferenttypesofescalatorsbySPSS，whichshowsthatthea— bove-mentionedescalatorisprovidedwithexcellenteneryg —savingeffectandcertainpromotionsignificance． Keywords：Multi—stagedriven；frequencycontrol；eneryg saving；escalator 它们都有一定的节能减排效果，但是却存在较多 0 引言 的不足之处。其中自动星角变换 自动扶梯只能节 随着经济快速发展，自动扶梯成为公共场所 能，并不能延长 自动扶梯机械系统的使用寿命 ； 运送乘客的典型设备，已被广泛应用在商场、机 自动启停的自动扶梯频繁启动，停止增加了电气 场、地铁、宾馆等场所。目前，自动扶梯的供 电 和机械系统的冲击和噪声，机械磨损大，更不适 方式大多是由商用电源供 电，其工作特点为无逻 用于 11kW 以上 电机 的频繁启动，因为启动 电流 辑判断地连续 自行运转，在无人乘坐时 自动扶梯 太大对电网有影响 ；调压调速或软启动器 自动 仍然运