タンジブルレプリカを用いたMR 空間での遠隔コラボレーション.pdfVIP

タンジブルレプリカを用いたＭＲ空間での遠隔コラボレーション 1,2 2 2 2 2 2 坂内 祐一 ，玉木秀和 ，宮狭和大 ，鈴木雄士 ，重野寛 ，岡田謙一 遠隔地に存在するユーザ同士が作業対象となる実物体の複製（タンジブル レプリカ）を共有して，協調作業を行 なう対称型遠隔MR システムを提案する．本システムでは，レプリカに対するインタラクションの過程や結果の共 有を複合現実感（MR）を用いて実現し，ユーザは実物体の触覚を得ながら矛盾なくかつ自然に作業することがで きる．タンジブルレプリカに対するポインティング機能を実装し評価実験を行なった結果，高い正解率でポイント 位置が認識でき，十分実用的であることが確認された．また実物体を介した遠隔コミュニケーション分野での，本 コンセプトの適用可能性について述べる． A Remote Collaboration System using Tangible Replicas in a Mixed Reality Space 1,2 2 2 2 2 2 Yuichi Bannai , Hidekazu Tamaki , Kazuhiro Miyasa , Yuji Suzuki , Hiroshi Shigeno and Kenichi Okada We propose a remote collaboration system mediated by a tangible replica which each user holds. Virtual objects associated with the replica are overlapped on it using mixed reality, then the user can naturally interact to the replica with the feeling of touch. We implemented a pointing function to the replica, and conducted an experimental evaluation to investigate effectiveness of this function. The result shows that the pointing function works effectively due to the high correct answer rate. Finally, we describe the applicability of our concept to the field of remote communication mediated by tangible objects. な位置に表示させることができ，あたかも自分の空 １．はじめに 初期の遠隔協調作業システムとして，ビデオデータ 間に遠隔の人物が同時に存在するかのような印象が とホワイトボードなどの2D 電子データをやり取りす 得られる． るビデオ会議システム[1]や，参加者のアバタや3D の 坂内らの作業者視点ステレオ映像を共有するシス 仮想物体を共有するVR システムが数多く開発されて テム[4]は，作業者と遠隔にいる指示者が共にビデオ きた[2]．これらのシステムにおいては，共有データは シースルーHMD を装着し，作業者空間の様子を作 ２次元ディスプレイ上に表示されGUI を介して操作 業者視点の映像により共有することにより作業支援 されるが，ユーザが存在する実空間や実物体の情報を を行なう．このシステムは，指示者作業者間で 直接扱うことはできなかった． WYSIWIS を立体視によって実現している点が特 その後，拡張現実感(AR)や複合現実感(MR)により， 徴で，指示者はあたかも遠隔の作業