CA6150数控车床主轴箱及传动系统系统的设计业设计主轴调速系统计算.docVIP

3.3 主轴调速系统的选择计算 3.3.1 对调速系统的基本考虑: a.由于调速范围广，且要求有较硬的机械特性。所以，以选用矢量控制方式为宜。对于普通车床来说，由于对动态响应要求不高，用“无反馈矢量控制”方式已经足够。 b.因为调速范围广，且高速与低速段机械特性的特点不一样，故工作频率范围应不限于额定频率以下。 c.电动机的容量一般应比原拖动系统的电动机容量为大。 d.在低速段，可能出现较大的冲击过载，容易引起变频器的跳闸。所以，变频器的容量以比电动机的容量大一档为好。 3.3.2 一档传动比，且方案 基本工作情况 a. 电动机和主轴之间的传动比只有一档,传动比 b. 变频器的最大输出频率等于电动机的额定频率。从而，电动机的最高转速等于其额定转速，它折算到负载轴上的值应大于负载要求的最大转速: = c. 电动机额定转矩的折算值(折算到负载轴上的转矩)； 综上所述，电动机的有效转矩线如图3.2的曲线2所示， 曲线1是车床的机械特性曲线。为了便于比较， 图中，电动机的转矩和转速均为折算到负载轴上的值。 电动机的容量在图3.2中，负载所需功率