步进电动机的PLC控制系统设计.docVIP

步进电动机的PLC控制 【摘 要】着重对系统作了研究步进电机步进电机 图1-1 步进电动机控制系统的组成 步进电动机控制系统主要是由步进控制器、功率放大器及步进电动机组成。步进电动机控制器是由缓冲寄存器、环形分配器、控制逻辑及正、反转控制门等组成。它的作用就是能把输入的脉冲转换成环型脉冲，以便控制步进电机，并能进行正反向控制。功率放大器的作用就是把控制器输出的环型脉冲加以放大，以驱动步进电机转动。在这种控制方式中，由于步进控制器线路复杂，成本高，因而限制了它的应用。但是，如果采用PLC控制系统，有软件代替上述步进控制器，则问题将大大简化。这不仅简化了线路，降低了成本，而且可靠性也大为提高，更可以根据系统的需要，灵活改变步进电机的控制方案，使用起来很方便。典型的PLC控制步进电机系统原理图，如图4-2所示。 图1-2 用PLC控制步进电动机原理系统 图1-2与图1-1相比，主要区别在于用PLC代替了步进控制器。因此，PLC机的主要作用就是把并行二进制码转换成串行脉冲序列，并实现方向控制。每当步进电机脉冲输入线上得到一个脉冲，它便沿着转向控制线信号所确定的方向走一步。只要负载是在步进电机允许的范围之内，那么，每个脉冲将使电机转动一个固定的步距角度，根据步距角的大小及实际走的步数，只要知道初始位置，便可知道步进电机的最终位置。