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多体动力学软件和MATLAB/simulink联合仿真技术的应用 多体动力学软件和MATLAB/simulink联合 仿真技术的应用 孙洁 ABSTRACT Introduced the realization of co-simulation with multi-body dynamics software and MATLAB / Simulink, including the mechanical model, input and output interfaces and the call of model in simulink control system, analyzed the advantages of co-simulation in the modeling and control, As an example, the paper introduces the specific applications of co-simulation in the battery winding tension control system and wind generator systems based on Recurdyn and ADAMS. KEYWORDS Matlab / Simulink; co-simulation; tension 摘 要  介绍了多体动力学软件和MATLAB/Simulink联合仿真的实现过程，包括机械模型的建立、输入输出接口的设 置和simulink中控制部分对模型的调用，分析了联合仿真技术在建模和控制的方面的优势，最后以多体动力学仿真软件 Recurdyn和ADAMS为例讲述了联合仿真技术在电池卷绕系统中张力控制和风力发电机系统中的具体应用。 关键词  Matlab /Simulink；联合仿真；张力 1 引言 [3] 机械系统和控制系统的联合调试 。如果发现问题， 近年来，联合仿真是整个CAE行业发展的方 又要分别回到单独的模型中修改，然后再进行物理样 向， 因为只有对关键学科之间复杂交互作用的准确 机的建造和调试，这需要较长的开发周期。 表述才能保证真实地模拟物理现象。联合仿真技术开 多体动力学软件，例如：ADAMS、 创了一条效果很好而又不是很复杂的新途径。与传统 Recurdyn、 AMEsim都提供了Controls模块，可以 的产品的开发流程相比，采用多软件联合仿真的产品 将机械系统仿真分析工具同控制设计仿真软件有机 开发流程，由于在设计阶段就可以对各种方案进行分 结合起来，将复杂的控制添加到机械系统样机模型 析、对比和优化，并且通过多软件联合仿真技术可以 中，然后对系统进行联合分析。对于控制系统，就 在物理样机制造之前预计产品的各项性能指标，从而 直接利用了多体动力学仿真软件所建立的机械系统 很好的克服了传统设计流程的弊端，提高了产品的开 仿真模型，而不需要使用数学公式建模。由于机械 [1] 发效率,达到产品开发的最优目标 。 系统和控制系统共同享有同一样机模型，可以利用 机电一体化产品基于仿真软件接口的多学科协 虚拟样机对机械系统和控制系统进行反复的调试， 同建模的实施方法是采用学科常用的仿真软件进行 直到获得满意的设计效果，然后进行物理样机的建 一体化产品仿真，机械系统建模采用多体动力学软 造和调试。大大的提高了设计效率，缩短了开发周 件，控制部分采用专门的控制软件，如果能够让机 期，降低了开发产品的成本，获得了优化的系统整