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智能温控系统 哈尔滨工业大学 自动化测试与控制系 1001101班 2013年12月 《智能仪器设计基础》课程设计 报告流程 1. 设计任务和设计要求 2. 总体方案论证与选择 3. 硬件电路设计 4. 系统软件设计 5. 智能仪器的误差分配与分析 6. 组装与调试 7. 改进意见及未来的设计方向 2 1. 设计任务和设计要求 1.1 功能描述 智能温控系统一般应用于企事业单位办公楼、学校、商场、医院、宾馆等场所使用。其主要作用是实现对各个房间（区域）的温度集中管控或网络远程监控，以在达到控制要求的前提下减少能源浪费。 本次设计的智能温控系统可实现实时测量现场温度，并根据温度情况和手动按键设置或远程设置方式调节现场温度，其中人为设置可通过操作按键完成。此外，系统还具有温度超限声光报警功能。 3 1. 设计任务和设计要求 1.2 主要技术指标 (1) 温度控制范围 5℃～30℃ (2) 温度调节精度 1℃ (3) 温度设置显示方式 4 位 LED 数码管 (4) 实时温度显示方式 4 位 LED 数码管 (5) 控制方式 PID (6) 报警功能 上限，下限声光报警 (7) 控制输出 继电器触点控制加热与冷却电路 (8) 电源 220V 交流电源 (9) 远程接口 RS232 / RS485/其他接口 4 2. 总体方案论证与选择 2.1 系统结构框图 5 2. 总体方案论证与选择 2.2 控制器的选择 (1) 采用STC89C54RD+单片机。STC89C54RD+单片机是台湾宏晶公司推出的抗干扰，高速，高可靠性，低功耗的微控制器，其编程语言完全兼容传统8051单片机。 (2) 采用ATmega16单片机。ATmega16单片机是基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器。片内具有16K可编程Flash，8路10位ADC，四通道PWM，功能强大，开发成本较低。 6 2. 总体方案论证与选择 2.2 控制器的选择 (续) (3) 采用基于ARM的嵌入式处理器。ARM处理器是Acorn计算机有限公司面向低预算市场设计的第一款RISC微处理器。ARM处理器本身是32位设计，但也配备16位指令集。 对于一般的测控应用，嵌入式处理器的性能过剩，成本较高；考虑到任务时间要求，选用方案(1)。 7 2. 总体方案论证与选择 2.3 温度传感器的选择 (1) 采用金属热电偶传感器。热电偶的测温范围很广，但是灵敏度比较低，容易受到环境干扰信号的影响，因此不适合测量微小的温度变化；同时热电偶的价格比较昂贵，且需要冷端补偿，不适合低成本、小规模的测温系统。 (2) 采用热电阻传感器。热电阻测温是基于金属导体的电阻值随温度的增加而增加这一特性来进行温度测量的。在温度检测精度要求比较高的场合，这种传感器比较适用。但是该传感器需使用三线制接法的测量电路，增加了电路的复杂性。 8 2. 总体方案论证与选择 2.3 温度传感器的选择 (续) (3) 采用集成温度传感器。集成温度传感器分为模拟式和数字式两种。后者与数字控制器的电路连接更简单、应用成本比较低。 综上分析，选择方案(3)。数字式集成温度传感器选择工业上被广泛使用的DS18B20。它的测温范围为-55~+125℃，测温精度0.5℃，分辨率可选择9~12位。并且它无需任何外部器件，仅需要一个端口即可进行通讯。能够满足系统的要求。 9 2. 总体方案论证与选择 2.4 加热、降温执行机构的选择 加热/降温主要是通过控制加热器加热/控制风扇转动以达到升温/降温的目的。温度的上升或下降具有一定的惯性，因此要想达到精度较高的温控效果必须要设计相应的控制电路。传统的加热/降温执行机构可能采用电磁继电器作为开关元件，其缺点是寿命短、开关速度慢、温度变化惯性大，难以满足工艺要求。本系统采用固态继电器(Solid State Relay，SSR)作为加热/降温执行机构的开关元件，它具有寿命长、可靠性高、开关速度快、电磁干扰小、无噪声、无火花等特点。 10 2. 总体方案论证与选择 2.4 加热、降温执行机构的选择 (续) 要达到较好的温控效果，风扇的转速和通过加热器的电流大小应能发生改变，即功率可调。采用可控硅实现交流调功时通常有2种方法：一种是改变负载电压波形的导通角，即调相调功；另一种是负载电压波形不变而改变其电压波形在时间段内的出现次数，即PWM脉冲调功。PWM脉冲调功采用过零触发。由于过零触发方式不对电网造成严重污染和干扰其它用电设备，是应用较为广泛的一种方法，因此本系统采用PWM调功。 11 2. 总体方案论证与选择 2.5 报警电路 本系统采用蜂鸣器作为声音报警电路，它由晶体管和蜂鸣器组成。采用发光二极管作为系统异常显示，它由红、绿发光二极管及限流电阻构成。单片机工作在正常情况下时，绿色