Philips微控制器在LIN中的应用.pdfVIP

广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020 Fax: Philips 微控制器在LIN 中的应用 摘要: 单线 LIN 局部互连网络 总线采用的是一个新的标准 在性能要求不高的情况下 它使用更 低价的解决方案补充了类似CAN 的高端汽车总线的不足 这篇文章讲述了在现有的Philips 80C51 微控制 器上是如何实现LIN 总线的 介绍 在汽车中有数种网络用于满足数目日益增长的电子模块间通信的要求 象J1850 和CAN 这样的总线 都有良好的表现 每个汽车中所实现的节点数正持续的增加 复杂性的增加和保持最低成本的要求使得更 简化的副总线应运而生 此副总线可通过更强大的中枢依次连接 在欧洲汽车制造商联盟的推动下 开放的LIN 局部互连网络 总线标准由此产生 该标准涵盖了传 输协议 介质 定义工具和应用编程接口 它保证了网络节点 硬件/软件 的互用性并确保了可预测的EMC 状态 下面是LIN 总线概念的一些关键特性 物理层 - 低成本单线 - 增强的ISO9141 汽车电池供电 - 最高速率20Kbits/s 由于EMC 所限 数据链路层 - 单主机/ 多从机 - 无仲裁必要 - 基于标准的UART/SCI 或软件 接口 - 从机的自同步无需晶振或谐振器 - 保证信号传输的延迟时间 网络层 - 时间触发调度 收发器负责物理层的信号调节并处理12V 信号 收发器的回转率控制和波形主要对系统的EMC 状态 产生影响 Philips 已经提供这样一个器件TJA1020T 这篇文章讲述了在现有的Philips 80C51 微控制器上 是如何实现LIN 总线的 LIN 的主控器一般作为一个网关 例如 CAN 总线和 LIN 总线之间的网关 P87C591 具有 CAN 的 PeliCAN 接口 而它的增强型UART 则可用于支持LIN 总线 CAN 接口的处理可参阅相关文章 信息帧 LIN 总线使用单信息帧格式对节点进行同步和寻址并在它们之间交换数据 主机定义传输的速率并发 送信息帧头 见图1 该帧头一个同步间隔起始 之后的同步区使LIN 从机和主机位速率同步 ID 区是 帧头的最后一部分 它包含了关于发送器 接收器和数据区长度的信息 图1 LIN 信息帧 在所有从节点同步之后――主节点也可以成为从节点 ――解释ID 区并执行相应的动作 接收或发 1 广州周立功单片机发展有限公司 Tel: (020 Fax: 送数据或者什么也不做 响应包括2 4 或8 个数据字节和最后面的校验和区 有一个特殊的识别码用于将所有节点都设置为睡眠模式 以节省电池的电量 睡眠模式下所有的总线 活动都停止 直到任何一个节点向总线发出唤醒信号 帧头和响应被帧内的响应区间隔所隔开 而信息帧则被帧之间的间隔所隔开 这两个间隔的最小宽度 为0 LIN 主机 主机任务在LIN 总线主机节点上运行 它控制总线上所有的通信 定义传输速率 2k … 20kbits/s 由一个精确的参考时钟驱动 发送同步间隔 发送同步区 发送ID 区 监控并通过检查校验和验证数据的有效性 请求从机进入睡眠模式 当有需要时再将其唤醒 对从机的唤醒进行响应 下面的例子中 P87C591 对这些主机任务进行处理 图2 LIN 总线节点 LIN 从机 从机任务最多在 16 个从节点上运行 用于和LIN 总线相连 主节点也可以作为从节点 从机任务下 面这些部分 等待同步间隔 在同步区取得同步 解析识别码并作出相应动作 - 什么也不做 - 接收数据