原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
第四章 考虑摩擦时的动力学分析
§4-1 利用机械效率进行动力学分析
M
一、典型实例： M1 3
已知各轮转动惯量、
力矩，动力分析?
分析：当无摩擦时，利
用等效力学模型有：
2 2
M M Mi ,J J Ji Ji
V 1 3 31 V 1 2 21 3 31
则，微分方程为：
M
V
M J
V V 1 1
J
V
有摩擦时：以能量角度进行分析,即功率传到轮2损
失一部分，进一步传递到轮3又损失一部分，后抵消
阻力矩做功。
1 2 1 2 1 2
((M dt d( J )) d( J )) d( J )M dt 0
1 1 1 1 12 2 2 23 3 3 3 3
2 2 2
3 1 2 2 2
M M dt d J Ji Ji
( ) ( ( ) )
1 12 23 3 1 1 12 23 2 21 23 3 31 1
2
1
定义为有摩擦 定义为有摩擦的
的等效力矩 等效转动惯量
二、功率流
当力的传递路线与功率流一致时乘以效率；当力
的传递路线与功率流相反时除以效率。
注意： 首先确定功率流；
注意效率乘除关系；
注意正反行程可能效率不同；
有些没有效率可用但考虑摩擦的问题
不适用本方法。
M1 M2
例1：已知如图
若等效力矩大于零功率
流由1到2，否则反之。
分析：无摩擦 M (1 2)M M i
V 1 2 21
分析：有摩擦 M (1 2)M M i
V 1 12 2 21
M (21)M M i /
文档评论（0）