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电动车控制器 用户生产手册 （第三版） 目 录 一、江苏大学电机控制研究所简介 1 二、控制器主板功能 2 三、指示灯闪烁标志及含义 4 四、电路工作原理及相关故障分析 5 4.1 6管电源电路 5 4.2 9、12管电源电路 5 4.3 欠压检测电路 6 4.4 电流采样和过流保护电路 7 4.5 转把采样电路 7 4.6　霍尔电路 8 4.7　高低电平刹车电路 8 4.8　驱动电路，现以C相电路为例分析其工作过程 9 4.9 指示灯闪4下和5下维修经验 10 4.10 自学习控制器学习方法 11 4.11 自学习版本维修经验 11 4.12 为什么不能轻易卸掉芯片 11 4.13 开关电源修理方法 12 4.14 其他辅助功能电路 12 五、电机与控制器匹配问题 13 六、限流值设定范围 16 七、用户在生产过程中常见问题 17 八、６管插件图及相应接口功能说明 20 8.1 6管24V控制器插件图 20 8.2 6管36V控制器插件图 21 8.3 6管48V控制器插件图 22 8.4 6管64V控制器插件图 23 8.5 6管72V控制器插件图 24 8.6 6管80V控制器插件图 25 8.7 6管48V、36V自适应自学习控制器插件图 26 九、9管插件图及相应接口功能说明 27 9.1 9管36V控制器插件图 27 9.2 9管48V控制器插件图 28 9.3 9管64V控制器插件图 29 9.4 9管72V控制器插件图 30 9.5 9管80V控制器插件图 31 十、12管插件图及相应接口功能说明 32 10.1 12管36V普通板控制器插件图 32 10.2 12管48V普通板控制器插件图 33 10.3 12管64V控制器插件图 34 10.4 12管72V控制器插件图 34 10.5 12管80V控制器插件图 36 十一、15管插件图及相应接口功能说明 37 11.1 15管36V普通板控制器插件图 37 11.2 15管48V普通板控制器插件图 38 11.3 15管64V控制器插件图 39 11.4 15管72V控制器插件图 40 11.5 15管80V控制器插件图 41 十二、18管插件图及相应接口功能说明 42 12.1 18管36V普通板控制器插件图 42 12.2 18管48V普通板控制器插件图 43 12.3 18管64V控制器插件图 44 12.4 18管72V控制器插件图 45 12.5 18管80V控制器插件图 46 十三、贴片材料位置图 47 附件：技术中心部门电话号码 48 控制器原理图（见） 48 第三版提醒事项 关于导电铜丝选择 6管控制器用直径1.5mm的铜导电丝 9、12管控制器用直径1.8mm的铜导电丝 15、18管控制器用直径2.5mm的铜导电丝 关于绝缘塑料料子和垫片 连接功率管的螺丝和塑料粒子之间最好加金属弹簧垫片和金属平垫 生产过程中，若发现CBB 104电容和功率管太近，请用手稍微掰开一点 关于调试时加电流表建议 调试时，在弱电（即电门锁）回路中，串接200mA的电流表。正常情况下静态电流在45~70mA之间，如果插件插错，静态电流值会明显偏大。这样很容易查出插件插错及其它电路隐含问题。 需要备货的电阻材料 对于控制器36V、60V、72V、80V几个电压等级，需要用到220欧/3瓦、270欧/3瓦、330欧/3瓦、510欧/3瓦功率电阻，1206封装的202（2K）、302（3K）、2002（20K）、303（30K）、3602（36K），0805封装的3902（39K）、1501（1.5K）、1203（120K）、3903（390K）、1003（100K）电阻。请常备这些元器件 本手册是在过去版本的基础上修改而成，主要分析了控制器硬件、控制器软件、电机和控制器如何匹配以及如何生产控制器等相关知识。请您务必花一点时间详细阅读、研究本手册，对您提高产品质量将会有所帮助。若文中叙述有不到之处，请联贾博士）。 一、江苏大学电机控制研究所简介 江苏大学是全国重点大学，坐落于风景秀丽、历史悠久的文化古城——江苏省镇江市。江苏大学学科门类齐全，具有本科、硕士、博士学位授予权。电气学院为江苏大学四大老院之一，人才济济，科研实力雄厚，拥有20多位教授、博士生导师。电气学院156位现任教师中，拥有博士学位的超过100人，知识层次普遍较高。 江苏大学电气学院与电机控制相关的专业如电机与电器、高电压与绝缘技术、电力电子与电力传动、电工理论与新技术、信号与信息处理、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置等，均具有硕士学位授予权；在电力电子与电力传动、控制理论与控制工