水泥厂仓库门PLC自动控制(毕业论文).docVIP

水泥厂仓库门PLC自动控制 摘 要 自动仓库门可以根据所设置的信号的变化自动控制门的开启，关闭。减少了人工操作的繁杂。在生产生活中具有极其广泛的应用性。 用PLC控制仓库门的自动打开与关闭，当特定车辆驶近大门时，车载超声波传感器发出特定编码的超声波，然后门上超声波接收器进行识别，给出逻辑信号准备开启大门；用光电开关检测车辆是否已进入大门，进入后则关闭大门。门的上下运动由电机驱动。PLC经过判断后控制电动机运行，电动机得到一定运行电流后做正向运行，将动力传给传动装置，再由传动装置将动力传给吊具系统使仓库门门扇开启同时门上装有上限位开关进行保护；仓库门门扇开启后由PLC控制器做出判断，如果要关闭仓库门，控制电动机作反向运动，关闭仓库门。同样下限限位开关保护。 关键词：自动控制；PLC；光电检测；限位开关 目 录 第1章 绪论 1 第2章 课程设计的方案 3 2.1 概述 3 2.2 系统组成总体结构 3 第三章 系统器件选择 5 3.1 PLC型号选择 5 3.2 限位开关的选择 6 3.3 检测装置的选择 6 3.4 感应装置的选择 7 3.5 驱动装置的选择 8 第四章 硬件设计 10 4.1 PLC外部接线图 10 4.2 总电路图 11 第5章 软件设计 12 5.1 程序流程图 12 5.2 梯形图 13 第六章 课程设计总结 15 参考文献 16 绪论 现在，门更加突出了自动理念，强调了有效的自动：自动地防范、通行、疏散。自动门大规模专业化生产始于150年前，在不断发展和完善的过程中，涌现出大批独具规模的专业制造商。门的高级形式--自动门起源在欧美，迅速发展至现在，已经形成了种类齐全、功能完善、造工精细的自动门家族。 在大中型公共场所，自动门为这些建筑增添了亮丽、时尚的姿彩。自动门从理论上理解应该是门的使用观念的延伸，是人们根据需要对门的功能的提升和完善。所以对自动门的认识应该从人对门功能的要求开始。作为建筑物一部分的门，从最基本的意义上讲，要同时满足隔离外部环境和不妨碍人的通行这两种要求。因此门体本身应牢固、密封。 自动门的普及和应用，改变了人们的防护意识，提升了人们的安全观念。但是由于中国没有相关的自动门国家标准，导致自动门档次、质量良莠不齐。但相信中国很快就会发展起来 自动门根据使用的场合及功能的不同可分为自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动折叠门等，其中平开门用的场合较少，旋转门由于昂贵而且非常庞大，一般只用于有需要的高档宾馆，自动平移门使用得最广泛，大家一般所说的自动门、感应门就是指自动平移门。 由于自动门在通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外的工厂上得到大范围的普及。同时也几乎成为了银行，写字楼，酒店等办公娱乐场所装修必不可少的一项配置。 自动平移门最常见的形式是自动门机及门内外两侧加雷达，当人走近自动门时，雷达感应到人的存在，给控制器一个开门信号，控制器通过驱动装置将门打开。当人通过门之后，再将门关闭。由于自动平移门在通电后可以实现无人管理，既方便又提高了建筑的档次，于是迅速在国内外建筑市场上得到大范围的普及。 自动门的开门信号是触点信号，微波雷达和红外传感器是常用的两种信号源。 微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于行走速度正常的人员通过的场所，它的特点是一旦在门附近的人员不想出门而静止不动后，雷达便不再反应，自动门就会关闭，对门机有一定的保护作用。而红外传感器对物体存在进行反应，不管人员移动与否，只要处于传感器的扫描范围内，它都会反应即传出触点信号。缺点是红外传感器的反应速度较慢，适用于有行动迟缓的人员进入的场所。本课程设计设计一个使用PLC控制的自动门控制器系统。 经过多年发展，自动门行业呈现以下发展趋势： 智能化，多功能：今后的还将进一步提高智能化程度，如自动检测开关门行程位置，自动适应门体阻力的变化，始终保持较高的遇障保护灵敏度等。还将增加一些新的功能，如和住宅安防系统配合使用等。 免维护：采取多种措施，减少使用过程中的维护工作。 多样化：将会有各种各样不同外观和功能的产品，满足用户的不同需要和不同生产车间的使用需要。 高安全性：随着用户安全意识的提高，安全性将是用户非常注重的一项指标，也将是一项基本要求。 课程设计的方案 2.1 概述 本课程设计通过PLC来控制水泥厂仓库门的自动打开与关闭。采用SB1、SB2按钮分别启用和停止大门控制系统；当本单位车辆驶近大门时，发出特定编码的超声波，门上超声波接收器进行识别，给出逻辑信号，输送给PLC控制系统以开启大门；然后用两个光电开关检测车辆是否已进入大门，进入后则关闭大门。当两个光电开关发射的红外光速被车辆遮住时，光电开关接收头给出逻辑